通電していない時に、モーターの軸が回りません。

Question

すみません、プログラミングの質問ではないです。しかしこのサイトでは工学系の質問もいくつか見受けられるので、質問させていただきます。

本題

通電していない時に、モーターの軸が回りません。モーターは、Pololu 172:1 金属ギヤードモータ 25Dx71L mm HP 6V 48CPRエンコーダ付きです。
新品なうえに、Arduinoからの入力電圧でプログラムした通りには動いてくれるので、モーターそのもの故障ではないと思います。

しかし、最初にも述べた通り通電していない時に、モーターの軸が全く回りません。指で回そうとしても動きませんし、モーターにタイヤをつけて手で回そうとすると、軸はビクともせず、タイヤの接続部が壊れました。軸をバイスで固定して回そうとしても、ビクともせず、さらに力をかけることも出来ましたが壊れそうなのでやめました。

こんなに軸がかたいことってあるのでしょうか？また何が原因と考えられるでしょうか？

Comments

[1T2R3M4]

https://ja.stackoverflow.com/questions/73364

以下ご対応ください。
https://teratail.com/help#posted-otherservice

[ikadzuchi]

逆に聞きたいのですが、なぜ回るはずだと思ったのですか?

Answer 1

ギヤードモーターならそういうこともあるでしょう。あんまり無理すると壊します。

Answer 2

世界初、100：1の減速比でも逆駆動可能なギヤを開発

って言うぐらいなので、172:1では普通はできないんでしょう

あとモーターによっては電源が切れた状態では軸をロックするものもあります

Answer 3

電源を切ってるときには回るんでしょうか
切ってるときに回らないのであれば、それはそういうもん、としなければしょうがありません。

電源を切ってるときに回り、電源を入れていてモータを停止させているときに回らない、というのであれば、接続しているモータドライバで、停止モードとなっています
モータの端子をショート状態にすると、軸を回そうとしたときに逆起電力が起こり、それでブレーキが掛かった状態となります
そこで使っているモータドライバのデータシートを読み、ブレーキ状態を解除するように、Arduinoのコントロールを変更しましょう