Unityで繋げているオブジェクトを動かすとバラバラになるのをどうにかしたい

Question

Unityでてこの原理の天秤を作っています。
しかし、つり合いが取れなくなると部品がバラバラになってしまいます。
例えば画像だと中心から右の1つ目の球のみ重くしたのですが傾くと板に繋げている棒や他の球もバラバラになってしまいます。

中央の棒(pole)に横に長い板(Cube2)に対するHingeJointで繋げており、
それぞれの棒(pole_left1など)はCube2にFixedJointで繋げており、
重さを変える球(Sphere_left1など)はそれぞれ対応する棒にFixedJointで繋げています。

色々調べたのですが、どうやったらバラバラにならないかわからないです。
どうか助言をお願いします。

使用しているもの
Unity2018.4.14

Answer 1

Blenderを使い、Pole_leftとSphere_leftを各々結合させました。
Cube2のMassを10000と重くしました。
そしたら、バラバラにならなくなりました。