StandardAssetのCarControllerスクリプトの設定について

Question

#現在行っていること
standardassetのcarで遊んでいます。

##知りたいこと
CarControllerのスクリプトの変数の設定についてなのですが、それぞれが何を表しているかあまりよくわかりません。
具体的には、
centre of mass offsetは何の中心なのか
steer helperはハンドルを補助するというのは、どういうことなのか
traction controlとは何か
reverse torqueとは後ろ向きにはたらく力なのか
rev range boundary は弾むということか
slip limitとは、どのようなものなのか
brake torqueとはreverse torqueとどう違うのか
です。

##試したこと
ウェブサイトで調べたのですが、あいまいな内容でよくわかりませんでした。

どなたか教えてください。

Comments

[fiveHundred]

本当に厳密な内容を知りたいのであれば、ソースコードを見たほうがいいのではないか、と思います。