WheelColliderの値をスクリプトから変更する

Question

#現在行っていること
unity3Dで車のゲームを作っていて、wheelcolliderを使っています
#行いたいこと
wheelcolliderの値を4つの車輪すべてにおいて変更するのが大変なので、スクリプトからまとめて変更できればいいと思っています。（パブリックにして）
しかし、どのようにすればいいかわかりません。
#試したこと
このサイトに、変数として変更できるものが載っていました。しかし変更の仕方がわかりませんでした。

どのようにすればいいか教えていただきたいです。またほかにいい方法があれば合わせて知りたいです。お願いします。