EC2上でCOLMAPのcmakeがうまくいかない

Question

前提・実現したいこと

カメラ位置推定をしてみたいと思い、AWS上にCOLMAPをインストールしようとしたところ、cmake実行中にエラーが発生しました。
これまでc++に触れたことがない完全な初心者なため、自分では解決方法がよくわからないうえ、ネットで調べて出てきた方法（自分の問題の解決に適したものかなのかはよくわからず）を試してみても、うまくいきませんでした。

試したこと

基本的に公式の手順に沿って作業を進めました。
まず、ec2インスタンス起動後に
・必要なライブラリのインストール
・Ceres Solverのビルドとインストール
を行い、ここまではうまくいっていると思います。

次にColmapをクローンした後、cmakeしたところ、次のようなエラーメッセージが出ました。

-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Looking for pthread.h
-- Looking for pthread.h - found
-- Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD
-- Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD - Failed
-- Looking for pthread_create in pthreads
-- Looking for pthread_create in pthreads - not found
-- Looking for pthread_create in pthread
-- Looking for pthread_create in pthread - found
-- Found Threads: TRUE
-- Found required Ceres dependency: Eigen version 3.3.4 in /usr/include/eigen3
-- Found required Ceres dependency: glog
-- Found required Ceres dependency: gflags
-- Found Ceres version: 2.0.0 installed in: /usr/local with components: [EigenSparse, SparseLinearAlgebraLibrary, LAPACK, SuiteSparse, CXSparse, SchurSpecializations, Multithreading]
-- Found Boost: /usr/include (found version "1.65.1") found components: program_options filesystem graph system unit_test_framework
-- Found Eigen3: /usr/include/eigen3 (Required is at least version "2.91.0")
-- Found Eigen
--   Includes : /usr/include/eigen3
-- Found FreeImage
--   Includes : /usr/include
--   Libraries : /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so
-- Found Glog
--   Includes : /usr/include
--   Libraries : /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglog.so
CMake Error at /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/cmake/data/share/cmake-3.18/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:165 (message):
  Could NOT find OpenGL (missing: OPENGL_glx_LIBRARY)
Call Stack (most recent call first):
  /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/cmake/data/share/cmake-3.18/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:458 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/cmake/data/share/cmake-3.18/Modules/FindOpenGL.cmake:433 (FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS)
  CMakeLists.txt:103 (find_package)

Eigenやglogはfoundになっているのにもかかわらず、なぜOpenGLのみ見つかっていないのかよくわかりません。

パッケージがうまくダウンロードできていないのかもしれないと思い、再度インストールしなおしてみましたが、特段エラーのようなものは出ませんし、実際にusr/includeにはOpenGLのフォルダがあるように見えます。

となるとパスの問題なのかとも思いましたが、C++に触れるのが今回が初めてのため、調べたもののうちどの変更方法が正しいのかよくわからず困っています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Amazon Deep learning AMI ubuntu18.04

Answer 1

おそらくこの方法で直るかもしれません。
make errors OPENGL_gl_LIBRARY set to NOTFOUND · Issue #713 · colmap/colmap

add-apt-repository --yes --remove ppa:oibaf/graphics-drivers
add-apt-repository --yes ppa:oibaf/graphics-drivers
ppa-purge -y ppa:oibaf/graphics-drivers
apt-get install --reinstall --yes python-minimal python2.7-minimal libpython2.7-minimal mesa-common-dev

リンク先にもあるとおり AWS EC2 の Ubuntu 18.04 イメージにある OpenGL ライブラリのリンクが壊れている可能性があるようです。

Comments

[nkry0]

迅速かつご丁寧な回答ありがとうございます。
リンク先の一つ下にあるように、libGL.soが壊れてしまっているようで、シンボリックリンクを作成し直したところ解決しました。