C#で確保した構造体をC++へ渡したい

Question

Unity上でC#で確保した構造体をC++へ渡したいのですが
C#で同じ構造体を作成しポインタへ返還する際に落ちてしまいます

C++構造体

typedef struct {
	byte	Data[100];
} STRUCT_CPP;

C#構造体

public struct STRUCT_CS
{
   public byte[] Data;
} ;

Unity上でやろうとしていること

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Runtime.InteropServices;
using System;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class StructTest : MonoBehaviour {

    private IntPtr pSt;

	// Use this for initialization
	void Start () {
        pSt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(STRUCT_CS));

        STRUCT_CS st;
        st.Data = new byte[100];
        st.Data[0] = 10;
        Marshal.StructureToPtr(st, pSt, false);

	}
	
}

この状態でUnityからブレークを貼ると
Marshal.StructureToPtr(st, pSt, false);
で次の行に行けなくなってしまいます

Answer 1

構造体の宣言がC++側と合っていないですね。
こちらが参考になるかもしれません。
uint配列を含む構造体の共有メモリへのマッピング
ネイティブ相互運用性

---

苦戦されているようなので、簡単なサンプルを追記します。

using System;
using System.Diagnostics;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace ConsoleApp1
{
    class Program
    {
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct STRUCT_CS
        {
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 10)]
            public byte[] Data;
        };

        //Dataを逆並びにするだけの関数
        [DllImport("DllTest.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
        static extern void Test([In]ref STRUCT_CS stIn, [Out]out STRUCT_CS stOut);

        static void Main(string[] args)
        {
            try
            {
                var stIn = new STRUCT_CS();
                var stOut = new STRUCT_CS();

                //入力側構造体に0-9をセット
                stIn.Data = new byte[10];
                for (var i = 0; i < stIn.Data.Length; i++)
                {
                    stIn.Data[i] = (byte)i;
                }

                //入力側の内容を逆並びにする
                Test(ref stIn, out stOut);

                //出力側構造体の中身を表示
                for (var i = 0; i < stOut.Data.Length; i++)
                {
                    Console.WriteLine(stOut.Data[i]);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Debug.WriteLine(ex.ToString());
            }

            Console.ReadLine();
        }
    }
}

(実行結果)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

一応DLL側も

typedef struct {
    unsigned char    Data[10];
} STRUCT_CPP;

extern void __stdcall Test(STRUCT_CPP* pstIn, STRUCT_CPP* pstOut)
{
    for (int i=0; i<10; i++)
    {
        pstOut->Data[9-i] = pstIn->Data[i];
    }
}

Comments

[Aya_program]

ありがとうございます
求めていた知識だったので助かりました
実際にunsafeを使用するかはわかりませんが・・・
unsafeを使用しないでは構造を変えなければいけなそうなので考え直してみたいと思います

[退会済みユーザー]

リンク先は共有メモリという構造体のメモリ配置が重要になるケースのためunsafe structを使う必要がありましたが、通常はMarshalAsで配列のサイズを指定してやれば、P/InvokeやMarshalクラスを経由した時に変換を行ってくれるので、unsafe無しで受け渡しできると思います。

[Aya_program]

MarshalAsですね調べてきます！

[Aya_program]

遅くなってしまい申し訳ありません
こちらで再度質問させていただきます
MarshalAsを使用し以下のような構造体を作成したのですがうまく値を渡すことができませんでした
使用方法が間違っているのでしょうか？

public struct STRUCT_CS
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 100)]
public byte[] Data;
} ;

[退会済みユーザー]

StructLayout指定がされてないですね。私のサンプルコードのように実装すれば渡せると思いますが。構造体だけではなく、C++側の関数宣言と、C#側の関数宣言はきちんと一致しているのでしょうか。
あと、うまく値を渡すことができないというのでは伝わらないので、どこまで正しく動作しているかが重要ですので正確に書いてください。(DLL関数を呼んだ直後に例外が発生する、DLL関数の呼び出しまでは出来ているがデータが変わっている、例外メッセージ等）