Unity C# スクリプトで移動をループさせたい

Question

前提・実現したいこと

アニメーションを使わずにスクリプトでオブジェクトが行き来するループ移動処理を実装したい。

time分移動 → 回転 → time分移動 →... というのを繰り返したいです。

発生している問題

time に Awakeで宣言したcurrentTimeを
オブジェクトの回転が終わった後頃に代入し
再度移動させようとすると
3秒ほどtimeの中身が1続いた後 time -= Time.deltaTimeが正しく実行される為
移動距離がずれます

該当のソースコード

    public float time;

    public float moveSpeed;
    public float rotSpeed;

    private float currentTime;
    private float currentRotY;

    private void Awake()
    {
        currentRotY = transform.rotation.eulerAngles.y;
        currentTime = time;
    }


    void Update()
    {
        time -= Time.deltaTime;
        if (time >= 0)
        {
            transform.position += transform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime;
        }
        if (time <= 0)
        {
            StartCoroutine("WaitSec");
            transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, Quaternion.Euler(0, -currentRotY, 0), rotSpeed * Time.deltaTime);
        }
    }

    IEnumerator WaitSec()
    {
         yield return new WaitForSeconds(2f);
         time = currentTime;
    }

Answer 1

    void Update()
    {
        // （中略）
        if (time <= 0)
        {
            StartCoroutine("WaitSec");
            // （中略）
        }
    }

となっているということは、（time <= 0を満たしている間は）毎フレームWaitSecが呼ばれることになります。
その大量のWaitSecがtimeのリセット処理を行っているので、それが全て無くなるまでtimeが動かないということになります。

timeとコルーチンを併用する必要もなさそうなので、以下のようにしてみるのがよろしいかと思います。
（動作未確認なので、上手くいかなかったら適宜修正してください）
この場合、WaitSecは不要です。

    void Update()
    {
        time -= Time.deltaTime;
        if (time < -2f)
        {
            time = currentTime;
        }
        
        if (time >= 0)
        {
            transform.position += transform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime;
        }
        if (time <= 0)
        {
            transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, Quaternion.Euler(0, -currentRotY, 0), rotSpeed * Time.deltaTime);
        }
    }