openCVを使ったオートフォーカス、マニュアルフォーカスの切り替え

Question

お世話になります。
現在ラズベリーパイ4bにUSBからwebカメラを接続して、python openCVを使ってカメラ起動を行っているのですが、
マニュアルフォーカスの切り替えがうまくいかず困っております。

下記内容のスクリプトを実行しているのですがオートフォーカスのままです。何が原因なのでしょうか？
ご享受よろしくお願いいたします。
使用しているwebcameraはフォーカスの切り替えに対応しているものでございます。

構成
ラズベリーパイ4b
linux
python3.7 3

# -*- coding: utf-8 -*-
#
import cv2
from datetime import datetime

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 320)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 240)
focus_val = 0 # 0~255
cap.set(cv2.CAP_PROP_SETTINGS, 1 );#この行でマニュアルフォーカスに切り替えていると思われる。
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOCUS,focus_val)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow("frame", frame)
    k = cv2.waitKey(1)&0xff
    if k == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Comments

[1T2R3M4]

＞切り替えていると思われる。
ってことは何しているのか確認していないってことでしょうか。

[nikinikiniki-ta]

ご回答誠にありがとうございます。
確認ということですが実際にカメラを起動してオートフォーカスになってしまっているということしか、
確認は出来ておりません。
URLありがとうございます。読ませていただいたのですが、いまいち使い方が分かりませんでした。
どのように使えばよろしいのでしょうか？

[1T2R3M4]

先程のURLに
(https://docs.opencv.org/4.4.0/d4/d15/group__videoio__flags__base.html#gaeb8dd9c89c10a5c63c139bf7c4f5704d)
Python: cv.CAP_PROP_AUTOFOCUS
という項目があるのでget/setしてみるとかはいかがでしょうか。
動作するかはわかりませんが。

[nikinikiniki-ta]

1T2R3M4様
何から何まで本当にありがとうございます。
試させていただきます。

Answer 1

OpenCV 4.0.0 のリファレンスでの CAP_PROP_SETTINGS の説明は以下のようになっています．

Pop up video/camera filter dialog (note: only supported by DSHOW backend currently. The property value is ignored) 

この行でマニュアルフォーカスに切り替えていると思われる

という認識自体が誤りなのではないでしょうか．

---

で，リファレンスに列挙されている項目を眺めてみると，フォーカス関係っぽい名前の物：
CAP_PROP_AUTOFOCUS , CAP_PROP_FOCUS
が見えます．
これらをキーワードにして調べて見てはどうでしょう．