前提・実現したいこと
RaspberryPi4で行ってます。
PHPでボタンを押すことで、pyhonプログラムを実行してPICマイコンとのI2C通信を行いたい。
ということなのですが、いろいろ試してみたところ、wiringpiを用いたpythonプログラムの実行ができないことがわかりました。WiringpiのI2C通信も同様です。
しかし、smbusライブラリを用いたI2C通信プログラムの実行は行えることがわかりました。
なぜwiringpiを含むプログラムの実行ができないのかわかりません。
下にPHPおよびPythonのすべてのコードを貼ります。
Pythonのコードはすべて単体での動作を確認しております。
PHPで[RP1],[smbI2C]ボタンを押したときは動作し、[wiringpi],[wiringI2C]ボタンを押したときは動作しないということです。
該当のソースコード
PHP
1<html> 2<head> 3<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> 4<title>LedTest</title> 5</head> 6<body> 7<?php 8if(isset($_POST["RPi"])) { 9 //#ラズパイに接続したLED点灯 10 echo "RPi ON"; 11 $path ='/usr/bin/python3 /var/www/html/ledRPi.py'; 12 exec($path); 13 14} 15if(isset($_POST["wiringpi"])) { 16 //#ラズパイに接続したLEDをWwiringpiで点灯 17 echo "wiringpi ON"; 18 $path ='/usr/bin/python3 /var/www/html/ledwiring.py'; 19 exec($path); 20 21} 22if(isset($_POST["wiringI2C"])) { 23 //#wiringpiでI2C通信を行う 24 echo "wiringpiI2C ON"; 25 $path ='/usr/bin/python3 /var/www/html/i2cregwrite.py'; 26 exec($path); 27 28} 29if(isset($_POST["smbI2C"])) { 30 //#smbusでI2C通信を行う 31 echo "smbI2C ON"; 32 $path ='/usr/bin/python3 /var/www/html/smbI2C.py'; 33 exec($path); 34 35} 36 37?> 38<form method="POST" action=""> 39<input type="submit" value="RPi" name="RPi"> 40<input type="submit" value="wiringpi" name="wiringpi"> 41<input type="submit" value="wiringI2C" name="wiringI2C"> 42<input type="submit" value="smbI2C" name="smbI2C"> 43</form> 44</body> 45</html> 46
Python
1#ledRPi.py 2#ラズパイに接続したLED点灯 3import RPi.GPIO as GPIO 4import time 5GPIO.setmode(GPIO.BCM) 6GPIO.setup(23, GPIO.OUT) 7 8GPIO.output(23, 1) 9time.sleep(3) 10GPIO.output(23, 0) 11
Python
1#ledwiring.py 2#ラズパイに接続したLEDをWwiringpiで点灯 3import wiringpi 4import time 5 6wiringpi.wiringPiSetupGpio() 7wiringpi.pinMode(23, wiringpi.OUTPUT) 8 9#while True: 10wiringpi.digitalWrite(23, wiringpi.HIGH) 11time.sleep(3) 12wiringpi.digitalWrite(23, wiringpi.LOW) 13time.sleep(1) 14
Python
1#i2cregwrite.py 2#wiringpiでI2C通信を行う 3import wiringpi 4import time 5 6addr = 0x16 7 8wiringpi.wiringPiSetup() 9i2c = wiringpi.I2C() 10dev = i2c.setup(addr) 11 12i2c.writeReg8(dev,0x01,1) 13time.sleep(3.0) 14i2c.writeReg8(dev,0x00,0)
Python
1#smbI2C.py 2#smbusでI2C通信を行う 3import smbus 4import time 5 6i2c = smbus.SMBus(1) 7addr = 0x16 8 9i2c.write_byte_data(addr,1, 1) 10time.sleep(3.0) 11i2c.write_byte_data(addr,0, 0)
補足情報(FW/ツールのバージョンなど)
RaspberryPi 4B
OS 2020-08-20-raspio-buster-armhf-full
gpio 2.52
python 3.7.3
PHP 7.3.19-1~deb10u1
Apache/2.4.38 (Raspbian)
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