Q&A
Ros2でSharedPtrを使う理由が知りたいです。SharedPtrは、メモリの動的確保した時にメモリーリークを防ぐために使うものと分かったのですがros2で使われている理由を知りたいです。教えてください。お願いします。
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- とあるインスタンスをあちこちで共有/参照したい
- 誰も参照しなくなったインスタンスを自動的に廃棄したい
の いずれか または どちらも でしょうね。
投稿2020/12/16 04:48
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投稿2020/12/16 04:29
編集2020/12/16 04:32Ros2でSharedPtrを使う理由が知りたいです。SharedPtrは、メモリの動的確保した時にメモリーリークを防ぐために使うものと分かったのですがros2で使われている理由を知りたいです。教えてください。お願いします。
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投稿2020/12/16 04:48
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