質問編集履歴
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追記
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Ros2でSharedPtrを使う理由が知りたいです。SharedPtrは、メモリの動的確保した時にメモリーリークを防ぐために使うものと分かったのですがros2で使われている理由を知りたいです。
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Ros2でSharedPtrを使う理由が知りたいです。SharedPtrは、メモリの動的確保した時にメモリーリークを防ぐために使うものと分かったのですがros2で使われている理由を知りたいです。教えてください。お願いします。
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