pyaudioでバンドパスフィルタがうまく機能しない

Question

前提

pyaudioとScipyのFIRフィルタを用いて、特定の周波数の音に反応するプログラムを書いています。
17000~17500Hzのみの周波数を音が通ると、オーディオを取得して標準出力にレベルメータ的な物を表示するプログラムです。

発生している問題

17000~17500Hzのみの周波数を通したいところが、cutoff=[34000, 35000]と倍の値を書かなければならなくなっています。

該当のソースコードはMacbookのマイクを利用して動作します。上記の問題のため、self.rateを本来の値の倍の72000に設定しなくてはなりません。
https://ensekitt.hatenablog.com/entry/2018/03/25/200000
↑方の実装を参考にしています。
（Rasberry pi上に実装したいのですが、このままだとサンプリング周波数self.rateを48000以上に設定しなくてはならず、ラズパイ上では動作しなくなります。）

ソースコード

import pyaudio
import numpy as np
from scipy import signal
import struct
import time

class AudioFilter():
    def __init__(self):
        # オーディオに関する設定
        self.p = pyaudio.PyAudio()
        self.channels = 1 # ステレオの場合は2
        self.rate = 72000
        self.dt = 1/self.rate
        self.format = pyaudio.paInt16
        self.stream = self.p.open(format=self.format,
                        channels=self.channels,
                        rate=self.rate,
                        input_device_index=0,
                        input=True,
                        output=False,
                        stream_callback=self.callback)

        # フィルタの設計を行っているところ（17000Hz~17500Hzのバンドパスフィルタをかけてみている）
        #cutoffは0からfs/2の間にしなければならない。
        self.filter1 = signal.firwin(numtaps=1000, cutoff=[34000, 35000], fs=self.rate, pass_zero=False)

    # コールバック関数（再生が必要なときに呼び出される）
    def callback(self, in_data, frame_count, time_info, status):
        amp = np.fromstring(in_data, np.int16)

        #Filterを実装しているところ
        amp[::2] = np.array(signal.lfilter(self.filter1, 1, amp[::2]))
        amp[1::2] = np.array(signal.lfilter(self.filter1, 1, amp[1::2]))
        amp = np.reshape(amp, (frame_count*self.channels, 1))
        #Filterを実装終了

        print("#" * int(np.max(amp)/50)) # その配列の中で最も大きい値÷100個の#を表示
        return (in_data, pyaudio.paContinue)

    def close(self):
        self.p.terminate()

if __name__ == "__main__":
    # AudioFilterのインスタンスを作る場所
    af = AudioFilter()

    # ストリーミングを始める場所
    af.stream.start_stream()

    # ノンブロッキング処理
    while af.stream.is_active():
        time.sleep(0.1)

    # ストリーミングを止める場所
    af.stream.stop_stream()
    af.stream.close()
    af.close()

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Mac OS Catalina 10.15.17, VSCode上で開発
python(3.8.5)
はじめてここで質問するため、至らない点や情報の欠落がございましたら、申し訳ございません。
よろしくお願いします。

Answer 1

amp[::2] = np.array(signal.lfilter(self.filter1, 1, amp[::2]))

を

amp[::1] = np.array(signal.lfilter(self.filter1, 1, amp[::1]))

として解決しました。