【Unity 3D】複雑な形状のメッシュでIs Triggerを使いたい

Question

前提・実現したいこと

画像のように、地図上の色分けされたエリアごとにトリガーを設定し、
地図上を歩いているプレイヤーが現在何色のエリアに居るのかを表示したいです。
（実行中はトリガーの色は非表示にします）

イメージとしてはこんな感じに、3Dマップ上を歩いている画面の左上に
『現在のエリア：○○（ex. 黄色のエリア、赤色のエリア）』という風にテキストを出したいです。

ですが、このように複雑な形状のトリガーの当たり判定を設定する方法がわかりません。

試したこと

まず、黄色、ピンク色、赤色のエリアの形状ごとに透過png画像を作り
Planeに貼り付けてMesh Colliderを設定しました。

しかし、透過した部分にも当たり判定は存在し、どこに行っても全てのトリガーが反応してしまいました。
（それが一番上の画像です。コライダーの判定がマップ外枠をぐるっと囲んでいます。）

次に、Blenderを用いてそれぞれ立体にして（先ほど使ったpng画像からLogo Trackerと押し出しを用いて作りました。）
fbx形式で出力してUnityに読み込み、Mesh Colliderを設定しました。

しかし、Convexをオンにすると画像のように当たり判定が正確ではなくなってしまいます。

ピンクのエリアにいるのに黄色のエリアの近くに行くと黄色のトリガーが反応します。

Unity3DにてPlaneに透過PNG画像を貼った際に、非透過部分のみトリガーを有効にする方法
または、Mesh ColliderでConvexを有効にせずにIs Triggerを使う方法を、
どちらも難しいのであれば、実現するための別の方法をお教え頂ければと思います。

Unityを触って日が浅い初心者なので、初歩的な質問かもしれませんが、
お答えいただけると幸いです。よろしくお願いいたします。

Answer 1

lazhさんの3つの案に加えて、今回のような状況ではRaycast案のバリエーションとして下記スクリプトのような手が使えるかもしれません。

using System;
using System.Linq;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    // エリアの定義
    [SerializeField] private AreaDefinition[] areaDefinitions =
    {
        new AreaDefinition {name = "Area R", color = new Color32(255, 0, 0, 255)},
        new AreaDefinition {name = "Area Y", color = new Color32(255, 255, 0, 255)},
        new AreaDefinition {name = "Area G", color = new Color32(0, 255, 0, 255)},
        new AreaDefinition {name = "Area C", color = new Color32(0, 255, 255, 255)},
        new AreaDefinition {name = "Area B", color = new Color32(0, 0, 255, 255)},
        new AreaDefinition {name = "Area M", color = new Color32(255, 0, 255, 255)}
    };

    // ここに上記areaDefinitionsの各エリアの色と同じ色を使って描いた
    // エリアマップテクスチャをセットしておく
    // なお、GetPixels32を使いたいので「Read/Write Enabled」を
    // オンにしておく必要がある
    [SerializeField] private Texture2D areaMapTexture;

    // ここにPlaneオブジェクトをセットしておく
    // なお、textureCoordを取得したいので「Convex」はオフにしておく
    [SerializeField] private MeshCollider areaMapCollider;

    // 後述のRaycastのときに、プレイヤーの座標からレイ起点をどれだけずらすかを設定する
    [SerializeField] private Vector3 raycastOriginOffset = new Vector3(0.0f, 10.0f, 0.0f);

    private int[] areaMap;
    private Vector2Int areaSize;
    private int currentAreaIndex;

    private void Start()
    {
        // 色からエリア番号を求める対応表を作り...
        var colorToIndex = this.areaDefinitions.Select((area, i) => (area, i)).ToDictionary(area => area.area.color, area => area.i);

        // エリアマップテクスチャの色をエリア番号に置き換えた配列を作っておく
        this.areaMap = this.areaMapTexture.GetPixels32().Select(color => colorToIndex[color]).ToArray();

        // エリアマップの大きさを覚えておく
        this.areaSize = new Vector2Int(this.areaMapTexture.width, this.areaMapTexture.height);
    }

    private int GetAreaIndex(Vector3 position)
    {
        // Planeに対してRaycastを行い...
        if (this.areaMapCollider.Raycast(
            new Ray(position + this.raycastOriginOffset, Vector3.down),
            out var hitInfo,
            float.PositiveInfinity))
        {
            // hitInfo.textureCoordをもとにareaMapからエリア番号を引いてきて返す
            var pixelCoord = hitInfo.textureCoord * this.areaSize;
            var x = Mathf.Clamp(Mathf.FloorToInt(pixelCoord.x), 0, this.areaSize.x - 1);
            var y = Mathf.Clamp(Mathf.FloorToInt(pixelCoord.y), 0, this.areaSize.y - 1);
            return this.areaMap[(y * this.areaSize.x) + x];
        }

        // ヒットしなければ-1とする
        return -1;
    }

    private void Update()
    {
        this.currentAreaIndex = this.GetAreaIndex(this.transform.position);
    }

    private void OnGUI()
    {
        GUI.color = Color.black;
        GUILayout.Label(this.currentAreaIndex < 0 ? "???" : this.areaDefinitions[this.currentAreaIndex].name);
    }

    [Serializable]
    public struct AreaDefinition
    {
        public string name;
        public Color32 color;
    }
}

areaMapTextureとして下図テクスチャを使ったところ...

下図のように現在プレイヤーがいるエリアを判定することができました。

念のため申し上げますと、上図ではエリアをわかりやすくするためPlaneに色付けしていますが、Planeのマテリアルは何であってもかまいません。

Answer 2

簡単に調べた感じではたぶんどっちも難しい気がします
とりあえず自分がパっと思いつくものは下の3つです
3が一番確実かなと思いますね面倒ですが

(1) メッシュに合わせてコライダーを自動作成してくれるSAColliderBuilder【Unity】【アセット】
↑みたいなアセットを探して使う(綺麗にCollider貼れるかわからないが上手くいったらラッキー)

(2) Raycastを使う。Convexをオフにしたエリアモデルを適当にY-100ぐらいに下げて、Raycastのoriginにはプレイヤーのポジションを取得してY座標だけ-90とかに変えたものを、directionにはVector3.down(下方向)を入れてRayを飛ばしてヒットしたもののタグ等で判定する

    [SerializeField] private Transform player;

    private void Update() {
        Vector3 origin = player.position;
        origin.y = -90; // <- エリアがy-100だとしたら

        if (Physics.Raycast(origin, Vector3.down, out RaycastHit hit)) {
            if (hit.transform.CompareTag("YellowArea")) {
                Debug.Log("現在のエリア:黄色のエリア");
            }
        }
    }

(3) エリアモデルを凹がないように分割していったものにMeshColliderを貼る