条件付きでHSVの平均値を求めたい

前提・実現したいこと

現在ある画像のHSVの平均値を求めようとしているのですが,明るい場所と暗い場所を除いたHue(色相)の値を求めようと,hの平均値を求める際にs,vに関して条件を設けたのですがエラーが出てしまいました.
どなたかご教示願います。

発生している問題・エラーメッセージ

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ValueError                                Traceback (most recent call last)
<ipython-input-22-b5f8f6154722> in <module>
     18     print(round(mean3,1))
     19 
---> 20 average(img)

<ipython-input-22-b5f8f6154722> in average(img)
     11     # チャンネルごとに分解
     12     h, s, v = cv2.split(hsv)
---> 13     mean1 = h[170 < s and 200 < v].mean()
     14     mean2 = s.mean()
     15     mean3 = v.mean()

ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

該当のソースコード

python
1import matplotlib.pyplot as plt
2import cv2  #OpenCVをインポート
3
4img = cv2.imread("test.jpg")
5
6def average(img):
7    
8    img = cv2.imread("test.jpg")
9    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
10    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2HSV)
11    # チャンネルごとに分解
12    h, s, v = cv2.split(hsv)
13    mean1 = h[170 < s and 200 < v].mean()
14    mean2 = s.mean()
15    mean3 = v.mean()
16    print(round(mean1,1))
17    print(round(mean2,1))
18    print(round(mean3,1))
19    
20average(img)