小要素にFixed Jointをつけて回転させたRigidbodyの回転速度について

Question

前提・実現したいこと

Unity3dで独楽の様な挙動を試したく、
Cubeとその小要素に重りとしてRigidbody/Fixed Joint付きのGameObjectを配置しました。
小要素はCubeの側面に4つ取り付けています。

StartでCubeのangularVelocityに対して一定の値を与えたところ、
初速は意図した回転速度になっていましたが、すぐに急激に速度が落ちてしまいます。

原因が不明の為、どなたかご教授願います…。

環境

Unity2019.4.13f
C#

該当のソースコード

Rigidbody　rigidbody；
void Start()
{
        rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
        rigidbody.maxAngularVelocity = 10000f;
        rigidbody.angularVelocity = new Vector3(0, 200.0f, 0);

}
void Update()
{
        Debug.Log("angular : " + rigidbody.angularVelocity.magnitude) ;       
}

出力結果

angular : 190.458
angular : 181.6919
angular : 86.75442　<- ここで急に下がる
angular : 75.83694
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試したこと

• 小要素のGameObjectについているRigidbodyの値を変更しても挙動に変化はありませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

• 親のCubeについているRigidbodyは

Mass :100
AnglarDrag :0.1
となっている以外は以下の小要素と同じ設定になっています。

• 親のCubeにはJointはついていません。

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