[Unity3D] RigidbodyとAnimator両方の挙動を両立させたい

Question

前提・実現したいこと

下り坂にSphereを乗っけて、転がる挙動をRigidbody、ジャンプする挙動をAnimatorで動かしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Animatorは図のように、ジャンプしない時はEmpty(何もキーは打っていないです)
ジャンプするときはTriggerでJumpに向かうよう管理しています。

実際に動かすとジャンプの挙動は正しく動くのですが、Emptyに入っている間は転がりもせずピクリとも動いてくれません
てっきりEmptyは何も変化がないのでそのまま無視して転がるかと思っていましたが甘かったです

該当のソースコード

public class Hoge : MonoBehaviour
{
    public Animator anime;
    private void Start() {
        anime = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update() {
        if (Input.anyKeyDown) {
            anime.SetTrigger("Jump");
        }
    }
}

試したこと

色々調べてみましたが納得のいく答えには辿り付けなかったです...
・Jump中だけanimatorをアクティブにする
・AnimatorのApplyRootMotionにチェックをつける ←転がりましたがとても遅かったです

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

UnityVer:2019.2.21

Answer 1

ApplyRootMotionのチェックは外しておていいと思います。

以下の条件で一応動かして確認してみました。
・オブジェクトはSphere
・Rigidbodyを付ける
・(Animator) ApplyRootMotionのチェックを外す
・(Animator) Update Mode: Normal
・(Animator) Culling Mode: Always Animate
・(Animator) Entry→Empty(アニメーション未設定)→Exitで設定
・(Animator) Any State→Jump→Emptyで設定

// ソースコード

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    
    // インスペクタから設定
    [SerializeField]
    private Animator anim;

    void Update()
    {
        if (Input.anyKeyDown) {
            anim.SetTrigger("Jump");
        }
    }
}

これで動きました。
坂をちゃんと転がりながらアニメーションを再生できたので問題ない挙動だと思います。

Comments

[mushipan0929]

回答ありがとうございます。
記載通りに試してみましたがPositionは未だ固定されてしまい動かずじまいです...
ただ何故かRotationだけは転がるような挙動をしていました。

そこで現在JumpアニメーションにはPositionのkeyが打ってあったので
追加でRotationのKeyを打ったところ、Rotationもピタッと止まるようになり
逆にPositionのKeyを消してRotationのKeyのみにするとRotationは固定ですがちゃんと滑り落ちていくようになりました。

恐らくこの辺りに原因があるのかなとは思います。

[PinoMatcha]

皆大好き、テラシュールブログさんにそれらしきものがありましたが違いますかね…？

http://tsubakit1.hateblo.jp/entry/2017/04/03/224912

[mushipan0929]

自分もそのページを見て試してみたのですが出来ませんでした...

[PinoMatcha]

目標挙動の確認なのですが、

普段は物理演算でコロコロ(アニメーション関係ない)、
ジャンプ時に物理演算からアニメーションに切り替え、上下などの挙動を再現する。

ということで合ってますか？

[mushipan0929]

はい、そのように動かしたいです。

[PinoMatcha]

これも違いますかね？
ただ、今回の場合だとジャンプ時にRigidbodyをオフにしたほうが良さそうですが。

http://tsubakit1.hateblo.jp/entry/2017/05/18/233351

[mushipan0929]

ページ内の手順を試しましたが特に変化は起きませんでした。
あと一つ気づいたことがあるのですが、何故かAnimatorウィンドウ内にある
Jump、Empty Stateをクリックしてドラッグしている時だけ正常に働きました。

[PinoMatcha]

アニメーターのJumpからEmpty(もしくはExit)に矢印引っ張ってみてください。
そうしておかないと、一度ジャンプするとずっとジャンプアニメーションが再生されることになってしまいます。

それと、一度unityやPCを再起動してみたらどうでしょう？
たまにunity側の問題っていうこともあるので。

[mushipan0929]

矢印は既に引っ張ってありますね...
Pc,Unityの再起動も効果ありませんでした...

再起動した後もジャンプはどのタイミングでも出来るのに対し
転がるのはAnimatorウィンドウのStateを弄りまわしている時だけというのも不思議です。
Animatorの流れを表す青い線？みたいなのは弄りまわさなくても表示され流れていますしプロジェクト内の時間が進んでいないのでしょうか..?
自分の知識内ではTime.timeScaleぐらいでしか時間の速度を図る方法を知りませんがこちらは常に1となっていました。

[PinoMatcha]

「Empty」ステートに何かしらアニメーションをセットしていますか？

[mushipan0929]

いえ、何も設定していません。

[PinoMatcha]

どういうゲームを作ろうとしていて、なんのためにその機能が必要なのかとかを軽く教えていただけないでしょうか？

[mushipan0929]

元々は、パズルゲームのギミックで使用するつもりでした。
1mx1mx1mのギミック付きレールをステージに敷き詰めボールを転がし始めた後はゲームには干渉できずゴールに行くまで見守る...といった3Dパズルゲームです。
その数あるギミックの中にボールが通り過ぎるとボールを捕まえ、隣のマスに運ぶギミックがあり
そのギミックで、運ぶオブジェクトと運ばれるボールのAnimationを作る必要が出てきました。

運ぶオブジェクトは運ぶ時しか動かないので簡単にAnimationを制作することが出来ましたが
ボールの方は普段Rigidbodyによる物理演算で動いていた為ここで制作が進まなくなりこちらに質問を投稿しました。

[PinoMatcha]

なるほど。
でしたらアプローチ方法を変えるのも手だと思います。

ボールにJumpさせるということは、ブロックからブロックへポーンって飛ばす感じですかね？

[mushipan0929]

ポーンと飛ぶギミックもあるのですが、今回はUFOキャッチャーのように掴まれて移動するといった動きを想定しています。

[PinoMatcha]

でしたら、
1. ボールをつかんだ瞬間にボールをキャッチャーの子要素にする。
2. キャッチャーを移動させる
3. 目的地に着いたらボールとキャッチャーの親子関係をリセット
で実装できると思います。

[mushipan0929]

なるほど！
Animatorで再現する事ばかり考えていました...
実装も簡単に出来そうでとても満足いく回答でした！

長々と話にお付き合いいただき、ありがとうございました。

[PinoMatcha]

視点を変えるのも大切です！
頑張ってください