kinect.v2と連携したunityで手のひらの開閉状態を認識する方法

Question

初心者です。
https://channel9.msdn.com/Blogs/2p-start/Gesture-Control-with-Kinect-and-Unity-made-easy
こちらのサイトを参考にkinext.v2とunityを連携させ、kinectで認識しunityで指定した骨格に沿って四角のキューブを表示させることまで出来ました。

https://nw.tsuda.ac.jp/lec/kinect2/KinectV2_skeletonPalm
このサイトによると、kinect.v2では掌の開閉状態も認識できるらしいので、掌が開いていたらキューブを赤色に、閉じていたら青色にといったように変えようと思ったのですが、kinect.v2と連携したunity上（VisualStadio）で手のひらの開閉状態を認識する方法がわかりません。

以下は↓のサイトを参考に実際に骨格に沿って動くキューブを表示させるプログラムです。
https://channel9.msdn.com/Blogs/2p-start/Gesture-Control-with-Kinect-and-Unity-made-easy
このコードに掌の開閉状態を認識してキューブの色を変える方法を教えてください。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class DetectJoints: MonoBehaviour
{
	public GameObject BodySrcManager;
	public ArticulationJointType TrackedJoint;
	private BodySourceManager bodyManeger;
	private BodyDof[] bodies;

	
	// Use this for initialization
	void Start()
	{
		if(BodySrcManager == null)
        {
			Debug.Log("Assign Game Object with Body Sorce Maneger");
        }
        else
        {
			BodySrcManager = BodySrcManager.getComponet<BodySourceManager>();
        }
	}

	// Update is called once per frame
	void Update()
	{
		if (bodyManeger == null)
		{
			return;
		}
		bodies = bodyManeger.GetData();

		if(bodies null){
			return;
        }
		foreach(var body in bosies)
        {
			if(body == null)
            {
				continue;
            }
            if (body.isTracked)
            {
				var pos = body.Joints[TrackedJoint].Position;
				ganeObject.transform.potion = new Vector3(pos.X, pos.Y);

            }
        }
	}
}

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