wait_for_motion(), wait_for_no_motion() の使い方が分かりません

前提・実現したいこと

モーションセンサーを用いて、動作を検知したらターミナルにその旨を出力したい。

使用しているもの
・Raspberry Pi ZERO WH
・モーションセンサーHC-SR501

今回の質問では、タイトルの通りプログラム中の

Python
1wait_for_motion()
2wait_for_no_motion()

の動作や使い方をご教授いただきたいです。
試みている内容は参考程度になれば幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

プログラムを実行し、待機状態となります。
センサーの前で手を動かすと、ターミナルに検知したことが出力されます。
ここまでは正しくできているような気がしますが、そのあとセンサーの前で何も動かさない状態でも一定間隔で検知したことが出力され続けます。

（配線等は適切にできているものと思われます。またセンサーは複数個で試し、全て同じ結果です）
→プログラム中のどこかに間違いがあるのでは、と考えました。

該当のソースコード

Python
1from gpiozero import LED
2from gpiozero import MotionSensor
3
4green_led = LED(17)
5pir = MotionSensor(4)
6toggle_pin = 22
7green_led.off()
8counter = 0
9
10def main_loop():
11    global counter
12    while True:
13        pir.wait_for_motion()
14        print("Motion Detected")
15        green_led.on()
16        counter = counter + 1
17        print(counter)
18        pir.wait_for_no_motion()
19        green_led.off()
20        print("Motion Stopped")
21
22if __name__ == '__main__':
23    main_loop()

試したこと

死ぬほどググりましたが、検索する力と英語力が及ばず目当ての情報にたどり着けませんでした。（リファレンスなど）

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

こちらの動画を参考に（完全再現）しています
version：Python 2.7.16

thkana

2020/11/19 13:12

リファレンスは https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/api_input.html#motionsensor-d-sun-pir のようですが。焦電センサの仕様がわかりませんが、出力がオープンコレクタで、VDDにプルアップしてやらないと電位が安定しない、とかいうことはないですか? > 一定間隔で検知したことが出力され続けますその状態で、センサーのOUTに行っている線を引っこ抜いてGNDに繋いだらどうなりますか。

Alex_M

2020/11/20 03:12 編集

リファレンス、ありがとうございます。まだラズパイを始めたばかりで、恥ずかしながらGPIO ZEROのリファレンスの存在を知りませんでした。。。＞その状態で、センサーのOUTに行っている線を引っこ抜いてGNDに繋いだらどうなりますか。これはセンサーのOUTをセンサーのGNDに繋ぐということでしょうか？追記：解決いたしました！ありがとうございます！

行動規範の内容に同意します

回答1件

自己解決

自己解決いたしましたので記述します。

参考にした動画とAmazonに記載されている片式と、私の手元にある片式が異なっておりました。
いくつかの片式があるようで、ピンや連続検知と単発検知のトリガーの部分も多少異なっているようです。
Amazonなどで購入した場合、どのデータシートを見るのか分からない場合があるので、頑張って探すしかないかもしれません。

python
1wait_for_motion(timeout=None)
2#Pause the script until the device is activated, or the timeout is reached.
3
4wait_for_no_motion(timeout=None)
5#Pause the script until the device is deactivated, or the timeout is reached.