opengl フレームモデルをつくる前までについてのコードで困ってます。

画面からフェードアウトして、モデルをカメラに映すことができません。下がxファイルの値です。

xfile
1Frame Scene_Root {
2 
3
4 FrameTransformMatrix {
5  1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000;;
6 }
7
8  Frame body {
9FrameTransformMatrix { 1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,1.123165,0.000000,0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,0.135977,2.027985,133.967667,1.000000;;
10  }

単位行列の、次の値でひとまずこれで,133.967667の位置をだすことにしました。計算はせずxファイルそのままの値です。

opengl
1 1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
20.000000,0.000000,1.123165,0.000000,
30.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
40.135977,2.027985,133.967667,1.000000;;

単位行列ではないものをa[4][4]の行列にして、計算をするにはどうすればいいですか

gluLookAt(0.4,0.5,0.9,//0.4,0.5,0.9
0.135977, 2.0, 133.967667,
0.0, 0.0, 1.0 );
に設定し、

gluPerspective(32.0,(double)(600/573)
,1.5f,10000.0f); //40.0 ,1.5f ,10000.0f //40.0 1.0f 1000.0f
に設定してあります。画面上にモデルとなるオブジェクト
をだすにはどうしたらいいですか。

質問
単位行列ではないものをa[4][4]の行列を利用して、計算をするにはどうすればいいですか