Unity 延長戦上の点の座標をプログラムで求める

前提・実現したいこと

UnityとOculusRiftでVRゲームを作っています
敵をロックオンしたら敵の座標点(点A)とプレイヤーの座標点を結ぶ直線のプレイヤー側(点B)、延長線上にある点Pの座標を求めたい

発生している問題・エラーメッセージ

敵のグローバル座標とプレイヤーのグローバル座標から座標点を求めたかったが遠いところに設定されてしまった。

該当のソースコード

C#
1//　引き寄せ計算
2        m_LockedEnePos = LockOnObj.transform.position;               // ロックオン時の敵の座標を取得
3        m_LockedPlyPos = transform.position;                         // ロックオン時の自の座標を取得
4        m_LerpVector = (m_LockedPlyPos - m_LockedEnePos).normalized; // ロックオン時の敵からプレイヤーの向きを正規化
5        Vector3 m_WorldVector = new Vector3(0, 0, 1);                // Z軸           
6        if(Vector3.Dot(m_WorldVector, m_LerpVector) >= 0)            // Z軸と比べて正なら
7        {
8            m_LookatVec = m_LockedPlyPos / 1.1f - m_LockedEnePos;    // グローバル座標の負の方向に延長する
9            // ABベクトルの向きがZ軸との比較で正負が違うと延長線上の点の位置が変わるので向きによって計算を変えてる
10        
11        }
12        else if(Vector3.Dot(m_WorldVector, m_LerpVector) < 0)        // Z軸と比べて負なら
13        {
14            m_LookatVec = m_LockedPlyPos * 1.1f - m_LockedEnePos;    // グローバル座標の正の方向に加算する
15        }

// 引き寄せ
public void LookatVec()
    {
        // 向いている座標までLerpで進む
        if (PlyCon.m_RushFlg)  // 連続パンチに移行するのでLerpを止める
        {
            PlyCon.m_LookatVec = LockedEnemy.transform.position;
            LockedEnemy.transform.position = Vector3.Lerp(PlyCon.m_LockedEnePos, PlyCon.m_LookatVec, m_LerpTime);
        }
        else
        {
            LockedEnemy.transform.LookAt(PlyCon.m_LookatVec);         // 指定した座標を向く
            LockedEnemy.transform.position = Vector3.Lerp(PlyCon.m_LockedEnePos, PlyCon.m_LookatVec, m_LerpTime);
            Debug.Log("向かうベクトル座標：" + PlyCon.m_LookatVec);
            Debug.Log("ロックオン時の敵座標：" + PlyCon.m_LockedEnePos);
            Debug.Log("ロックオン時の自分の座標：" + PlyCon.m_LockedPlyPos);
        }

    }

試したこと

実際の数値
m_LockedEnePos(-8.4, 0.3, -18.1)
m_LockedPlyPos(-8.0, 0.5, -16.4)
敵(m_LockedEnePos)→プレイヤー(m_LockedPlyPos)

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity2020.1.0f1 Personal
OculusRift

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回答1件

ベストアンサー

話がいまいちわかりませんが…
線分の２端点が，

m_LockedEnePos
m_LockedPlyPos

であり，この線分の延長線上の座標として m_LookatVec を求めたいのでしょうか？

もしそうであれば，

m_LookatVec = m_LockedPlyPos / 1.1f - m_LockedEnePos;
m_LookatVec = m_LockedPlyPos * 1.1f - m_LockedEnePos;

という（一方の側の座標だけを定数倍するような）計算では，一般に，その結果は延長線上にならないでしょう．

m_LerpVectorなる線分の方向に沿うベクトルが計算されているようですから，それを使う形を考えてはどうでしょうか．
（というか，この式のm_LockedPlyPos が，本来はm_LerpVectorであるべき，みたいな間違いなのか？）

投稿2020/11/04 09:11

fana

総合スコア11996

yuki_snow

2020/11/05 00:28

説明が足りず申し訳ありません。 fanaさんの言っていることで間違いありません。 m_LookatVecはプレイヤーの座標(m_LockedPlyPos)を通りすぎた一点としたいのです。 ()内を試してみます。解決しなければもう一度コメントします。

fana

2020/11/05 01:49

書き方が悪かったですが，回答内末尾の()は，（意味的に一方の側だけを定数倍するのが不思議なので）少なくとも 1.1 倍するような対象というのは「線分に沿うベクトル」であるべきではないのか？　的な，間違いの方向性の話　であり，単純に　m_LockedPlyPos　を　m_LerpVector　に変えればそれで済むという話ではありません． --- 変数名だと長いので，質問文内で用いられている{A, B, P}で書きますが，線分を以下のように図にしたとき… A------B 求めたいPというのが A------B---P 的な場所であるならば，Pの算出というのは，単純にはベクトル(B-A)：A----->B の長さを所望の長さに直したものをA(あるいはB)に加えるという話になると思います．で，「1.1倍」とかいうのは，この「所望の長さに直す」に対応するような意図の記述なのではないかな，という．

yuki_snow

2020/11/05 01:57

回答ありがとうございます。＞求めたいPというのが・・・という部分を試したらうまくいきました！ベクトルというものを勘違いしていたようでした。もう少し勉強してから他に取り組みます・・・ありがとうございました。

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