Unity2020でARCoreサンプルコードがビルドエラー

Question

やりたいこと

Googleが提供してるARCoreのサンプルコードをUnity2020で実行し、Android端末で動作確認したいです。
※Unity2019では実機起動までできることを確認済み。

ためしたこと

クイックスタートをもとにセットアップしました。
・Unity version2020.1.0f1
・arcore-unity-sdk-1.20.0.unitypackageを使用
・ビルド設定を上記リンク先のように設定

以下のようにエラーがでてビルドできません。上記リンク先以外に設定が必要なのでしょうか？
Unity2020では正しく動作しないといった報告は見かけないのでおそらく何かしら設定が間違っているのでしょうが、検討がつきません。