matlabでいうところのimfillのような処理をpythonで実行したい

Question

やりたいこと

以下のurlのようなコインの画像を二値化したものがあります。
それをpythonを用いてmatlabのimfillのように塗りつぶしたものにしたい

matlabのimfillのurl

実際に書いたコード

import cv2
import numpy as np
# gray画像(coins.png)の読み込み
gray = cv2.imread('tmp/coins.png',0)
# Otuの二値化
ret, th = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
cv2.imshow('test',th)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

これで参考urlの元画像から以下の画像が出力される

これをはっきりと白で塗りつぶしたい。urlにあるmatlabのimfillがpythonではできないでしょうか？

ためしたこと

塗りつぶし pythonと検索したときにfloodFillというのを見つけたのでいかのように実行した
floodFillについて
上記ソースコードを以下のように編集してみたが同様の結果しか得られなかった

# gray画像(coins.png)の読み込み
gray = cv2.imread('tmp/coins.png',0)
# Otuの二値化（入力はgrayのみ）
ret, th = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)


# 画像サイズ取得
h,w= gray.shape[:2]
# zerosを作成
zero = np.zeros((h+2,w+2),np.uint8)
# print(zero)
print(type(th))
print(type(zero))

test= cv2.floodFill(th,zero,(4,4),1)[1]
print(test)

cv2.imwrite('tmp/test.png',test)

最後に

以下のページにあるようなimfill、中身を白で塗りつぶすようなpythonの実装のアドバイスをしていただけるとありがたいです。
最初と同じmatlabのurl

どうかよろしくお願いします。

Answer 1

floodFill() は指定した画素を起点に同じ色の画素を塗りつぶす関数なので、今回のケースには適用できません。
質問の内容を実現するには、以下の方針でできます。

1. 2値化する
2. cv2.findContours で輪郭抽出する
3. 輪郭の内部を cv2.drawContours で塗りつぶす

import cv2

# 画像を読み込む。
img = cv2.imread("sample.png")

# グレースケールに変換する。
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 2値化する。
ret, bin_img = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)

# 輪郭抽出する。
contours, _ = cv2.findContours(bin_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 小さい輪郭は誤検出として削除する。
contours = filter(lambda x: cv2.contourArea(x) > 100, contours)

# 輪郭内部を塗りつぶす。
for contour in contours:
    cv2.drawContours(bin_img, [contour], -1, color=255, thickness=-1)