Raspbery pi4 と人感感知センサー とリレー

Question

前提

ラズベリーパイ4を用いて、赤外線人感センサー反応を確認したら、リレーを介してLEDランプがつくようにしたいです。

実現したいこと

上記を実現したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

import time

GPIO_PIN = 26
relayPin = 17
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN,GPIO.IN)

while True:
    if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):
        print("反応あり！")
        print ('Relay open...')
        # Tick
        GPIO.output(relayPin, GPIO.LOW)
        time.sleep(1)
        print ('...Relay close')
        # Tock
        GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)
        time.sleep(10)

# Define a destroy function for clean up everything after
# the script finished
def destroy():
    # Turn off LED
    GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)
    # Release resource
    GPIO.cleanup()

# If run this script directly, do:
if __name__ == '__main__':
    setup()
    try:
        main()
    # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program
    # destroy() will be  executed.
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()
        
        
    else:
        print("反応なし")
        time.sleep( 1 )      
エラーメッセージ

反応あり！
Relay  open...
Traceback (most recent call last):
      GPIO.outpit(relayPin,GPIO.LOW)
RuntimeError: Rhe GPIO channel has mot been set up as an OUTPUT


言語　Python

試したこと

どうしたら修正できるのかわからないです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

PIRモーションセンサーモジュール　（赤外線人感感知センサー）
Raspberry　pi 4

Comments

[y_waiwai]

回路図を提示しよう

Answer 1

多分、以下の記述がないからエラーが出ているのではと思います。

GPIO.setup(relayPin,GPIO.OUT)

Comments

[Namy]

コメントありがとうございます。
プログラミング初心者で、わからないことが多いので的を得ていないかもしれません。
アドバイスをいただいた通りに変更したところ、エラーは表示されなくなりましたが、人感センサーに何も近付けなくてもLEDがついてしまいます。
解決策を教えていただけないでしょうか。