Unity3D:RigidBodyの速度制限について

3Dアクションゲームを作っている者です
敵をRigidBodyで速度制限をかけ、最高速度=制限速度で移動ということをしたいのですが、
制限速度になったらその場で静止してしまっています
どのようにすれば同じ速度で移動できるでしょうか？
お願いしますm(＿＿)m

スクリプトです
rb = キャラのRigidBody
MaxSpeed = 加速の際の最高値
MinSpeed = 加速の際の最低値
LimitSpeed = 制限速度

C#
1      rb.AddForce(transform.forward * Random.Range(MaxSpeed, MinSpeed), ForceMode.Impulse);
2      if (rb.velocity.magnitude > LimitSpeed)
3      {
4          rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x / 1.1f, rb.velocity.y, rb.velocity.z / 1.1f);
5      }

お願いします

追記
スクリプト全てが見たいとのことでしたのでここに貼ります
Target = 標的(プレイヤー)
WalkTargetPoint = NavMeshAgentで取得した向きを入れるVector3型変数

C#
1public class Enemy1Script : MonoBehaviour
2{
3    [SerializeField]
4    NavMeshAgent nav;
5    public GameObject Target;
6    [SerializeField]
7    Rigidbody rb;
8    Vector3 WalkTargetPoint;
9    [SerializeField]
10    Animator anim;
11    [SerializeField]
12    float LimitSpeed;
13    [SerializeField]
14    float MaxSpeed;
15    [SerializeField]
16    float MinSpeed;
17    [SerializeField]
18    float HP;
19    [SerializeField]
20    float speed;
21    // Start is called before the first frame update
22    void Start()
23    {
24        Target = GameObject.Find("Player");
25        HP = 100;
26    }
27
28    // Update is called once per frame
29    void Update()
30    {
31        speed = rb.velocity.magnitude;
32        nav.SetDestination(Target.transform.position);
33        if (nav.pathPending == false)
34        {
35            WalkTargetPoint = nav.path.corners[1];
36            Quaternion Point = Quaternion.LookRotation(WalkTargetPoint - transform.position);
37            Point.x = 0;
38            Point.z = 0;
39            transform.rotation = Point;
40            if (Vector3.Distance(transform.position, Target.transform.position) >= 30 && rb.velocity.magnitude <= LimitSpeed)
41            {
42                rb.AddForce(transform.forward / Random.Range(MaxSpeed, MinSpeed), ForceMode.Impulse);
43                anim.SetBool("Run", true);
44            }
45            else if(Vector3.Distance(transform.position, Target.transform.position) <= 5 && rb.velocity.magnitude <= LimitSpeed)
46            {
47                rb.AddForce(-transform.forward / Random.Range(MaxSpeed, MinSpeed), ForceMode.Impulse);
48                anim.SetBool("Run", true);
49            }
50            else
51            {
52                anim.SetBool("Run", false);
53                anim.SetTrigger("1Attack");
54            }
55               
56        }
57        if (HP <= 0)
58        {
59            Destroy(gameObject);
60        }
61    }
62
63    void OnTriggerStay(Collider other)
64    {
65        if (other.gameObject.tag == "Hydrochloric Acid")
66        {
67            HP -= 0.01f;
68            rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x / 1.0005f, rb.velocity.y / 1.0005f, rb.velocity.z / 1.0005f);
69        }
70    }
71    void OnTriggerEnter(Collider other)
72    {
73        if (other.gameObject.tag == "Atack")
74        {
75            HP -= 10;
76            rb.AddForce(transform.forward * -100, ForceMode.Impulse);
77        }
78    }
79    void OnCollisionEnter(Collision collision)
80    {
81        if (collision.gameObject.tag == "Hydrochloric Acid")
82        {
83            if (collision.gameObject.name == "LastRE-ZA-")
84            {
85                HP -= 50;
86            }
87            else
88            {
89                HP -= 2;
90            }
91        }
92    }
93    void OnCollisionStay(Collision collision)
94    {
95        if (collision.gameObject.tag == "Hydrochloric Acid")
96        {
97            HP -= 5;
98        }
99    }
100}

このスクリプトだとrb.velocity.magnitudeが際限なく増え続けます(speedにmagnitudeを入れて表示してるのですがどこまでも増え続けてるのにオブジェクトは動きません)
無理だったらプロジェクト作り直しします
おねがいしますm(＿＿)m

lazh

2020/10/17 14:43

そのコードを試しましたがこっちの環境では静止はしませんでした別要因だと思いますが...

CraftTable

2020/10/19 10:38

本当ですか・・・前はこれ使ってたので動いてたので変だとは思ってましたが・・・あとなぜか上記コードを使用してログにrb.velocity.magnitudeを表示するとrb.velocity.magnitudeが際限なく増え続けるという現象が発生していますこれの解決方法は無いでしょうか・・・？教えてくだされば幸いですm(＿＿)m

lazh

2020/10/19 12:17

MaxSpeed = 1.0f;　MinSpeed = 0.0f;　LimitSpeed = 5.0f; でrb.velocity.magnitudeの値を見たら5未満の値でうろうろしてました新しいシーンを作って、敵だけコピーしてプレイして、正常な動作するまでスクリプト1個ずつ止めて試すしかないですねその敵に付いているコンポーネントの情報、付いてるスクリプト、参照しているスクリプトを全て中身も貼って貰ったらわかるかもしれないですが...

CraftTable

2020/10/19 12:33

ついているコンポーネントはNav Mesh Agent,Rigidbody,Capsule Colliderで、つけてるスクリプトは質問させてもらったものを含むスクリプトだけですスクリプトの参照はしてないです Nav Mesh Agentで取得した経路探索の方向にRigidbody.Addforceで進むっていうスクリプトですスクリプトのほうは編集して投稿します

lazh

2020/10/19 13:29

> rb.velocity.magnitudeが際限なく増え続けます敵のRigidbodyのuseGravityにチェックが入っていませんか？ rb.velocity.magnitudeではなくrb.velocityの値を見るとyの値のマイナスがどんどん大きくなっていき、 useGravityを外すと増加は止まりました

CraftTable

2020/10/19 14:05

ありました外すとしっかり移動してくれるようになりましたありがとうございます！m(＿＿)m

lazh

2020/10/19 14:12

良かったです！ゲーム作成頑張ってくださいー