Arduinoを使って、指定したIPアドレスからメールを送信したい

M5Stick-C(ESP32機器)で取得した温度をメール送信するプログラムをArduinoで作っています。
温度を測り、ESP32 Mail Clientライブラリのサンプルを使ってOutlookにメールを送ることはできました。
が、いざ実行環境に入れると『Error sending Email, could not connect to server』とシリアルモニターに表示されて送信できません。

プログラムを改変して調べたところ、どうやらwifi.configで固定IPアドレスを使うとエラーになるようです。
これは何故でしょうか。どうすれば、wifi.configを使ったうえでメールの送信ができるようになるでしょうか?

下にプログラムを載せておきます。(wifi接続部とメール送信部分だけです)

c++
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WebServer.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <M5StickC.h>
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <WiFiMulti.h>

#include <Arduino.h>
#include "ESP32_MailClient.h"
#include "SD.h"

//The Email Sending data object contains config and data to send
SMTPData smtpData;

//Callback function to get the Email sending status
void sendCallback(SendStatus info);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  Serial.print("Connecting to AP");
  wifi_connect();

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected.");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP().toString().c_str());

  Serial.println();
  Serial.println("Sending email...");

  smtpData.setLogin("outlook.office365.com", 587, "outlookのアカウント名", "outlookのパスワード");
  smtpData.setSender("ESP32", "outlookのメールアドレス");
  smtpData.setPriority("Normal");
  smtpData.setSubject("ESP32 SMTP Mail Sending Test");
  smtpData.setMessage("M5StickErrorの温度計からエラーが返りました。", false);
  smtpData.addRecipient("受信メールアドレス");
  smtpData.addAttachFile("/binary_file.dat");
  smtpData.addAttachFile("/text_file.txt");

  smtpData.setSendCallback(sendCallback);

  //Start sending Email, can be set callback function to track the status
  if (!MailClient.sendMail(smtpData)){
    Serial.println("Error sending Email, " + MailClient.smtpErrorReason());
  }
  
  //Clear all data from Email object to free memory
  smtpData.empty();
}

void wifi_connect() {
  WiFi.config("ipAddress", "gateway", "subnetmask", "DNS");   // Set fixed IP address

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin("WIFI_SSID", "WIFI_PASSWORD");

  // 接続完了するまでループ
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
    WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  }
  Serial.println("WifiConnect!!");
}

void loop()
{
}

//Callback function to get the Email sending status
void sendCallback(SendStatus msg)
{
  //Print the current status
  Serial.println(msg.info());

  //Do something when complete
  if (msg.success())
  {
    Serial.println("----------------");
  }
}