Get_MotorParameterの初めの方でかなりの数の変数が初期化されていますが、変数名から何をするものかつかみにくいのです。この中で「何を表している変数」か分かるものがあったらわかる範囲で教えていただけますか?crdやpの意味が分かるだけでもだいぶ違うと思います。
ターミナル上に数値、またはコメントを残すにはどのようにするのでしょうか
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投稿2020/10/09 10:36
編集2020/10/10 06:01ターミナル上に数値、またはコメントを残すにはどのようにするのでしょうか
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