退会済みユーザー2020/10/10 02:59Get_MotorParameterの初めの方でかなりの数の変数が初期化されていますが、変数名から何をするものかつかみにくいのです。この中で「何を表している変数」か分かるものがあったらわかる範囲で教えていただけますか?crdやpの意味が分かるだけでもだいぶ違うと思います。