Oculus Questの6FoD情報を毎フレームごとに取得し、記録として書き出したい。

前提・実現したいこと

Unityで作成した3Dの環境上で、Oculus Questを使用し6FoD情報を毎フレームごとに取得して書き出したいです。Unityのtransformを取得する方法は何となくわかり、もう一つはQuestから直接6FoD情報を取得する方法もあるようで、どちらが良いのか、またその方法もなかなか調べても見つけられず困っております。

発生している問題・エラーメッセージ

該当のソースコード

c#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using System.Security.Policy;
4using UnityEngine;
5using UnityEngine.XR;
6
7public class DebugLog : MonoBehaviour
8{
9    // Start is called before the first frame update
10    void Start()
11    {
12        
13    }
14
15    // Update is called once per frame
16    void Update()
17    {
18        Vector3 position = InputTracking.GetLocalPosition(XRNode.CenterEye);
19        Debug.Log(position);
20        Quaternion rotation = InputTracking.GetLocalRotation(XRNode.CenterEye);
21        Debug.Log(rotation);
22
23    }
24}
25

試したこと

まず6FoD情報を毎フレームごとに取得する方法ですが、

using UnityEngine.XR;
Vector3 position = InputTracking.GetLocalPosition(XRNode.CenterEye);
Quaternion rotation = InputTracking.GetLocalRotation(XRNode.CenterEye);

これを使用してUnityのtransformを得ることができるらしいのですが、プログラミング初心者なので、基本もあまりできていないのかとても難しく感じております。一応上記のコードを自力で作成したのですが、

・書き出されるデータがカンマを挟んで3つの時と4つの時がある→がなぜそうなるのか理解できない
・書き出したデータがが一つ前のフレームのものと同じだった場合、書き出されない→同じだった書き出しデータがいくつあるのかは書いてある
・6FoDすべての情報を取得しているわけではない様子

これらの点が不満点で改善したいです。

理想としては取得したデータを
（X,Y,Z,ピッチ,ヨー,ロール）
というように6つのデータをカンマで区切ってそれぞれ書き出したいです。書き出し方はまだ決まっておりませんが、初めに私が作成したコードではログとして書き出せたようです。

もう一つ
https://developer.oculus.com/documentation/native/pc/dg-sensor/?locale=ja_JP
こちらではPC SDKというものを利用して対応するHMDに関する情報をリクエストするとのことですが、まったく手順が分かたず困っております。おそらくこちらはQuestから直接6FoF情報を取得することができる。っぽいのです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity 2019.4.7f1 を利用

Tto777

2020/09/29 05:51 編集

こちらの方と同じ人物で質問も同等でしょうか？ https://www.facebook.com/groups/unityuserj/permalink/3481122751947640

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

とりあえず一般的なチュートリアルに従って、コントローラーが表示できるプログラムを作ってはどうでしょうか。
Oculus Integration のチュートリアルで説明される OVRCameraRig プレファブをシーンに配置してやれば、その子のゲームオブジェクトであるCenterEyeAnchor、LeftControllerAnchor、RightControllerAnchorのtransformからHMDや左右コントローラーの位置や角度が取得できます。

書き出されるデータがカンマを挟んで3つの時と4つの時がある

unityでは回転(rotation)はQuaternionという4つの値で表現された数学的な概念で扱われています。
ピッチ・ヨー・ロールで扱いたい場合はQuaternionではなく、それをオイラー角に変換した値(eulerAngles)を利用する必要があります。

投稿2020/09/28 09:29

ku__ra__ge

総合スコア4524

mayamaya1020

2020/09/29 02:27

ご回答ありがとうございます。 OVRCameraRigの子オブジェクトのCenterEyeAnchorを使用してtransformのpositionをログに書き出すことができました。そのあと調べ調べ下記のようなコードを作成してみました。オイラー角のｘ、ｙ、ｚそれぞれが現在は x y z と改行して書き出されます。カンマで区切って（x,y,z）と書き出したいのですが、どうしたらよいのでしょうか。 Debug.Log(x,y,z); 等自分で試行錯誤したのですが、エラーが出てしまいます。よろしくお願いします。 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Diagnostics; using UnityEngine; using Debug = UnityEngine.Debug; public class HMD_Rotation2 : MonoBehaviour { // Update is called once per frame void Update() { Quaternion quaternion = this.transform.rotation; float x = quaternion.eulerAngles.x; float y = quaternion.eulerAngles.y; float z = quaternion.eulerAngles.z; Debug.Log(x); Debug.Log(y); Debug.Log(z); } }