opencvでmp4を音声つきで再生したい。

Question

参考
こちらを参考にしてmp4ファイルを再生するプログラムを作成しました。

#include <opencv2/opencv.hpp>
 
int main(void)
{
	cv::VideoCapture cap;
	cap.open("hogehoge.mp4");
 
	if (cap.isOpened() == false) {
		printf("ファイルが開けません。\n");
		return -1;
	}
 
	cv::Mat frame;
 
	for (;;) {
		cap >> frame;
 
		if (frame.empty() == true) {
			break;
		}
 
		cv::imshow("再生中", frame);
 
		cv::waitKey(33);
	}
 
	return 0;
}

しかしこれでは動画の音声が流れないと思われますが、opencvで音声つきで再生するにはどのようにすればいいでしょうか

目標としてはROSで任意のタイミングで音声つき動画を再生させたいです。
そのためにopencvの利用を検討しています。
ROSでは他に方法がありますでしょうか

---

Ubuntu16.04

Answer 1

ffmpegをつかうといいと思います
https://stackoverrun.com/ja/q/2113079