OpenGL 回転を原点を中心に回転する方法

オブジェクトを中心に位置を固定でそのまま回転させたいのですがどうすればいいのでしょうか？今起きてる現象は視点を中心に回転するということなのですが自分は原点を中心に回転させたいです。

//視点を中心に回転してしまっている現状の画像

Github: https://github.com/Shigurechan/OpenGL

cpp
1
2//頂点データ
3    vertex[0].Position[0] = -1;
4    vertex[0].Position[1] = 1;
5    vertex[0].Position[2] = -10;
6    
7    vertex[1].Position[0] = -1;
8    vertex[1].Position[1] = -1;
9    vertex[1].Position[2] = -10;
10    
11    vertex[2].Position[0] = 1;
12    vertex[2].Position[1] = -1;
13    vertex[2].Position[2] = -10;
14    
15    vertex[3].Position[0] = 1;
16    vertex[3].Position[1] = 1;
17    vertex[3].Position[2] = -10;

cpp
1//回転行列
2void Game::Set_rotate(float xx,float yy,float zz,float r)
3{ 
4    glm::quat someQuat = glm::angleAxis(r,glm::vec3(xx,yy,zz));
5    glm::mat4 ro = glm::toMat4(someQuat);
6
7    memcpy(rotate, glm::value_ptr(ro), sizeof(float) * 16);
8
9}
10

cpp
1
2//ワールド行列を計算
3void Game::CreateWorldMatrix()
4{
5   glm::mat4x4 t = glm::make_mat4(move) * glm::make_mat4(scale) * glm::make_mat4(rotate);
6    memcpy(wordlMatrix,glm::value_ptr(t),sizeof(float) * 16);
7}
8

退会済みユーザー

2020/09/24 07:30

文章を編集しました。

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回答1件

ベストアンサー

//頂点データ
vertex[0].Position[2] = -10; //←これ（他の３つの頂点も同様）

というのが，物事を面倒にしているように思えます．

現状の回転の中心は，この「頂点データ」を考えている世界での原点(0,0,0)であろうと思いますので，この-10のせいで四角形の中心と回転中心とが揃わない形となっているのだと推測します．

おそらく，「四角形を（ワールド座標系かカメラ座標系での）Z=-10の位置に配置する」のがこの-10の意図であろうと思いますが，この「配置」のために平行移動の変換moveが存在するのでしょうから，であれば，大元の頂点座標を-10とする必要はありません．

↓ よって

「頂点データ」の箇所では，四角形の中心が原点(0,0,0)に一致するように頂点座標を与えるのが最もわかりやすいと考えます．
このケースでは，vertex[0].Position[2] = 0;（他の３つの頂点も同様）
とすればそうなるでしょう．
で，この四角形を「配置する位置」に関してはmoveの側で別途解決すればよいでしょう．

投稿2020/09/24 08:52