FT2232H+ESP32-DevKitCのGUIデバッグ環境を構築したい

ESP32-wroom-32+FT2232HまたはESP32-DevKitC+FT232Hの組み合わせで環境を構築しているサイトを見かけるのですが、手元にはこの表題のボードしかなくこの組み合わせでVSCODEでJTAGデバッグをできる環境を構築したいのですが、「libusb_open() failed」というエラーがどうしても消えず、行き詰まってしまいました。
もし同じ条件で環境を構築できている方がいらっしゃいましたら、アドバイスをお願いいたします。
また、問題解消できずともまずは同じ構成で同じことを試して私と同じ結果に至るか、そうでないのか、その情報でも構いませんのでなにか情報を頂けたらと思います。

###ハードウェア

・基板
  ESP32-DevKitC v4(ESP32)
  FT2232H MiniModule(以下FT2232H)
・電源
  外部電源供給型のUSBハブ（1ポートあたり500mA)
・電解コンデンサ1000uF（VBUS-GND間）

###ソフトウェア

・Windows10Home
・VisualStudioCode V1.49.1(以下VSCODE)
・PlatformIO Core 5.0.2b2, Home 3.3.0
・Zadig V2.5
・WinUSB(v6.1.7600.16385)

###JTAG側接続

  FT2232H_MM側 - ESP32側
・AD1(CN2-10) - GPIO12
・AD2(CN2-9) - GPIO15
・AD0(CN2-7) - GPIO13
・AD3(CN2-12) - GPIO14
・AC2(CN2-20) - EN
・GND(CN2-2,4,6,CN3-2,4) - GND
・VCCIO(CN2-11,21,CN3-12,22) - 3.3V
 ※ブレッドボードではなく、ユニバーサル基板上で配線

###書き込み側接続

・無し、ESP32-DevKitC上のUSBシリアル（CP2102N）を使用

###FT2232H間接続

・VBUS(CN3-1) - VCC(CN3-3)

###ハードウェアのチェック

・テスターで各配線の導通チェック
・ESP32はVSCODE上でLチカプログラムの書き込みとLチカ動作の確認
・通電状態にしてテスターでFT2232HのVCCIOの電圧チェック
・FT2232HはUSB-シリアルドライバを入れた状態でCOMポートのループバックテスト

###PC上の環境構築手順

1.VSCODEのインストール
2.VSCODE上でプラットフォームIOのインストール
3.FT2232Hのドライバのインストール（接続時自動）
4.ZadigでFT2232H MiniModule (Interface 0)をWinUSBに置き換える
5.デバイスマネージャーでユニバーサルシリアルバスデバイスの下に「FT2232H MiniModule」があるのを確認する
6.PlatformIOのHOMEからNewProject
7.Board:Espressif32 ESP32 Dev Module
8.Framework:Arduino
9.platform.iniにデバッグ用のコンフィグファイルを指定する
（「debug_tool = minimodule」を追加する）
10.C:\Users\XXXX.platformio\packages\tool-openocd-esp32\share\openocd\scripts\interface\ftdi\minimodule.cfg（以下minimodule.cfg）で、vid、pidの値がZadigの値と一致するか確認する
11.F5を押す

###試したこと

・esp32側のEN・Bootボタンを押しっぱなしにする
  →libusb_open() failedと変わらない、esp32側はたぶん関係していない
・FT2232Hを接続しない
  →no device found。libusb_open() failedとlibusb_get_string_descriptor_ascii() failedが無くなるのでFT2232H側で問題が起きていると思われる
・ZadigでFT2232H MiniModule (Interface 1)をWinUSBに置き換える
  →libusb_open() failed
・ZadigでFT2232H MiniModule 両chをWinUSBに置き換える
  →libusb_open() failed
・minimodule.cfgでFT2232Hのchを指定するため「ftdi_channel 0」を追加する
  →libusb_open() failed
・minimodule.cfgでFT2232Hのchを指定するため「ftdi_channel 1」を追加する
  →libusb_open() failed
・minimodule.cfgでFT2232Hのchを指定するため「ftdi_device_desc の値を「FT2232H MiniModule」から「FT2232H MiniModule (Interface 0)」
  →libusb_open() failedは変わらないが、エラーメッセージ中のFT2232H MiniModule」が「FT2232H MiniModule (Interface 0)」に変わったので少なくともminimodule.cfgを読みに言っている
・minimodule.cfgでFT2232Hのchを指定するため「ftdi_device_desc の値を「FT2232H MiniModule」から「FT2232H MiniModule (Interface 1)」
  →libusb_open() failed
・JTAGのクロック周波数を下げるためminimodule.cfgのftdi_layout_initを「0x0008 0x000b」から「0x0000 0x001b」へ変更する
  →libusb_open() failed
・PlatformIOのTERMINALから「update」、「upgrade -dev」コマンドを送る、QuickAccessからUpdate All, Upgrade PlatformIO Coreを実行する
  →libusb_open() failed
・他のパソコンで同じ方法で環境を構築してみる
  →libusb_open() failed
・VSCODEを管理者権限で実行する
  →libusb_open() failed
・上記を一通り組み合わせてみる、アプリ、ドライバを入れ直してみる
  →libusb_open() failed

###ソースコード
main.cpp

#include <Arduino.h>

#define LED_PIN   15

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 // Serial.begin(115200);
  delay(100);
 // Serial.printf("%s - run\n",__func__);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
 // Serial.printf("%s - LED_PIN - HIGH\n",__func__);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
 // Serial.printf("%s - LED_PIN - LOW\n",__func__);
  delay(1000);
  
}

platformio.ini

; PlatformIO Project Configuration File
;
;   Build options: build flags, source filter
;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
;   Library options: dependencies, extra library storages
;   Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

[env:esp32dev]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
monitor_speed = 115200
upload_speed = 921600
debug_tool = minimodule
upload_protocol = minimodule

minimodule.cfg

#
# FTDI MiniModule
#
# http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/Modules/DS_FT2232H_Mini_Module.pdf
#

interface ftdi
ftdi_device_desc "FT2232H MiniModule"
ftdi_vid_pid 0x0403 0x6010
#ftdi_channel 0
# Every pin set as high impedance except TCK, TDI, TDO and TMS
ftdi_layout_init 0x0008 0x000b

# nSRST defined on pin CN2-13 of the MiniModule (pin ADBUS5 [AD5] on the FT2232H chip)
# This choice is arbitrary. Use other GPIO pin if desired.
ftdi_layout_signal nSRST -data 0x0020 -oe 0x0020

###エラーメッセージ

Processing esp32dev (platform: espressif32; board: esp32dev; framework: arduino)
--------------------------------------------------------------------------------
Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
CONFIGURATION: https://docs.platformio.org/page/boards/espressif32/esp32dev.html
PLATFORM: Espressif 32 (2.0.0) > Espressif ESP32 Dev Module
HARDWARE: ESP32 240MHz, 320KB RAM, 4MB Flash
DEBUG: Current (minimodule) External (esp-prog, iot-bus-jtag, jlink, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, tumpa)
PACKAGES:
 - framework-arduinoespressif32 3.10004.200129 (1.0.4)
 - tool-esptoolpy 1.20600.0 (2.6.0)
 - tool-openocd-esp32 1.1000.20190709 (10.0)
 - toolchain-xtensa32 2.50200.80 (5.2.0)
LDF: Library Dependency Finder -> http://bit.ly/configure-pio-ldf
LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft
Found 26 compatible libraries
Scanning dependencies...
No dependencies
Building in debug mode
Retrieving maximum program size .pio\build\esp32dev\firmware.elf
Checking size .pio\build\esp32dev\firmware.elf
Advanced Memory Usage is available via "PlatformIO Home > Project Inspect"
RAM:   [          ]   4.7% (used 15348 bytes from 327680 bytes)
Flash: [==        ]  16.1% (used 211033 bytes from 1310720 bytes)
========================= [SUCCESS] Took 3.23 seconds =========================
Reading symbols from c:\Users\XXXX\Documents\PlatformIO\Projects\BlinkLed.pio\build\esp32dev\firmware.elf...
done.
PlatformIO Unified Debugger -> http://bit.ly/pio-debug
PlatformIO: debug_tool = minimodule
PlatformIO: Initializing remote target...
Open On-Chip Debugger  v0.10.0-esp32-20190708 (2019-07-08-11:04)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
adapter speed: 20000 kHz
Info : Configured 2 cores
esp32 interrupt mask on
Info : tcl server disabled
Info : telnet server disabled
Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Error: libusb_get_string_descriptor_ascii() failed with LIBUSB_ERROR_PIPE
Error: no device found
Error: unable to open ftdi device with vid 0403, pid 6010, description 'FT2232H MiniModule', serial '*' at bus location '*'

Warn : Flash driver of esp32.flash does not support free_driver_priv()
Warn : Flash driver of irom does not support free_driver_priv()
Warn : Flash driver of drom does not support free_driver_priv()
.pioinit:11: Error in sourced command file:
Remote communication error.  Target disconnected.: No error.