TwoBoneIKConstraintの可動域の制御について

Question

前提・実現したいこと

TwoBoneIKConstraintを用いて以下のように足のIKを設定を行いました。

Weight	1
Root	腿オブジェクト
Mid	膝オブジェクト
Tip	足オブジェクト
Target	空オブジェクト(足の位置と同じ)
Hint	なし
Maintain Target Offset	None
Target Position Weight	1
Target Rotation Weight	1
Hint Weight	0

再生を行い、Targetのオブジェクトの位置を動かし足を前方に出すと膝が左右に曲がり、後方に足を延ばすとあらぬ方向に曲がってしまいます。
現実の動きに即した足の可動域の制御を行いたいのですが上手くいかず困っております。

試したこと

AssetStoreのモデルとユニティちゃん等、数体差し替えて検証を行いましたがモデルごとに動きにばらつきがありどれも制御することができませんでした。