ラズパイにUbuntuをダウンロードしたが無線LANの接続がうまくいかない。。

Raspberry Pi にUbuntu server 20.04 LTS をインストールし起動しました。
ROSを使うため無線lanに繋ごうと思ったが全くうまく行きません。

##試したこと

$ sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

# This file is generated from information provided by the datasource.  Changes
# to it will not persist across an instance reboot.  To disable cloud-init's
# network configuration capabilities, write a file
# /etc/cloud/cloud.cfg.d/99-disable-network-config.cfg with the following:
# network: {config: disabled}
network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    wifis:
     wlan0:
      optional: true
      dhcp4: true
      access-points:
       SSID:
        password: "password"

    version: 2

$sudo netplan apply

Warning: The unit file, source configuration file or drop-ins of netplan-wpa-wlan0.service changed on disk. Run 'systemctl daemon-reload' to reload units.
Warning: The unit file, source configuration file or drop-ins of netplan-wpa-wlan0.service changed on disk. Run 'systemctl daemon-reload' to reload units.

$systemctl daemon-reload ←実行してもなにも起きず

色々調べたのですが、うまく行きません。
誰か教えてください。