Python3 subprocessの出力結果がバイト列から変換したい。

Question

#Python3 subprocessでPingコマンドの出力結果をAWKしたりして欲しい値を出しています。
結果バイト列になっています。タプル型のバイト列にになっている出力結果を文字列に変換したいです。
お力沿いお願いいたします。

[出力結果]

(b'0.086\n', b'')
<class 'tuple'>
(b'0.855\n', b'')
<class 'tuple'>

[理想出力結果]

0.086
0.855

import os
import sys
import argparse
import subprocess

class Ping(object):
    def __init__(self, hosts):
        for host in hosts:
            # pingコマンド
            p1 = subprocess.Popen(["ping", "-c", "2", host],stdout=subprocess.PIPE,stderr=subprocess.PIPE)
            p2 = subprocess.Popen(["grep", "rtt"],stdin=p1.stdout,stdout=subprocess.PIPE,stderr=subprocess.PIPE)
            p3 = subprocess.Popen(["awk", "-F", '/', '{print $4}'],stdin=p2.stdout,stdout=subprocess.PIPE,stderr=subprocess.PIPE)
            p4 = subprocess.Popen(["tr", "-d", 'mdev ='],stdin=p3.stdout,stdout=subprocess.PIPE,stderr=subprocess.PIPE)

            p1.stdout.close()
            p2.stdout.close()
            p3.stdout.close()
            out = p4.communicate()
            print(out)
            print(type(out))
def main():
    # 引数の処理
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Ping')
    parser.add_argument('-g', '--graph', help='グラフの名前を設定')
    parser.add_argument('-i', '--ipaddress', nargs='*', help='複数の場合はスペースで区切る')

    args = parser.parse_args()

    # pingホスト
    hosts = args.ipaddress

    # ping試験
    Ping(hosts)

if __name__ == '__main__':
    main()