前提・実現したいこと
ESP32でWebserverを立ち上げてLEDを点滅させたいと考えています。
その際、オンオフボタンで点滅開始、終了を制御、スライダーを使って点滅中の点滅時間の間隔を変更したいです。
発生している問題・エラーメッセージ
オンオフボタンなしで、スライダーのみでのLEDの点滅時間間隔の制御はできるのですが、オンオフボタンを追加し、オンを押したときだけ点滅をさせることができません。オンオフボタンでLED点灯の制御→スライダーでの点滅間隔制御ということを行いたいです。
該当のソースコード
Arduino
1#include <WiFi.h> 2 3// 使用するWi-Fiとそのパスワードに書き換え 4const char* ssid = "*****"; 5const char* password = "*****"; 6 7// ポート80番を使用 8WiFiServer server(80); 9 10// HTTPリクエストを格納する変数 11String header; 12 13// 値の設定に使用する変数 14String valueString = String(5); 15int pos1 = 0; 16int pos2 = 0; 17 18//ledpin 19const int ledR = 13; 20 21 22void setup() { 23 //ledc setting 24 //R 25 ledcSetup(0, 2, 13); 26 // ledRをチャネル0へ接続 27 ledcAttachPin(ledR, 0); 28 29 30 Serial.begin(115200); 31 32 // Wi-Fiに接続 33 Serial.print("Connecting to "); 34 Serial.println(ssid); 35 WiFi.begin(ssid, password); 36 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { 37 delay(500); 38 Serial.print("."); 39 } 40 // ローカルIP 41 Serial.println(""); 42 Serial.println("WiFi connected."); 43 Serial.println("IP address: "); 44 Serial.println(WiFi.localIP()); 45 server.begin(); 46} 47 48void loop() { 49 WiFiClient client = server.available(); // Listen for incoming clients 50 51 if (client) { // If a new client connects, 52 Serial.println("New Client."); // print a message out in the serial port 53 String currentLine = ""; // make a String to hold incoming data from the client 54 while (client.connected()) { // loop while the client's connected 55 if (client.available()) { // if there's bytes to read from the client, 56 char c = client.read(); // read a byte, then 57 Serial.write(c); // print it out the serial monitor 58 header += c; 59 if (c == '\n') { // if the byte is a newline character 60 // if the current line is blank, you got two newline characters in a row. 61 // that's the end of the client HTTP request, so send a response: 62 if (currentLine.length() == 0) { 63 // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK) 64 // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line: 65 client.println("HTTP/1.1 200 OK"); 66 client.println("Content-type:text/html"); 67 client.println("Connection: close"); 68 client.println(); 69 70 // Display the HTML web page 71 client.println("<!DOCTYPE html><html>"); 72 client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\"><title>ESP32 RGB LED controller</title>"); 73 client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">"); 74 // CSS to style the on/off buttons 75 // Feel free to change the background-color and font-size attributes to fit your preferences 76 client.println("<style>body { text-align: center; font-family: \"Trebuchet MS\", Arial; margin-left:auto; margin-right:auto;}"); 77 client.println("#servoPosR{color: red;}"); 78 client.println(".slider { width: 300px; }</style>"); 79 client.println("<script src=\"https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js\"></script>"); 80 81 // Web Page 82 client.println("</head><body><h1>ESP32 with RGB LED</h1>"); 83 84 client.println("<form method='get'>"); 85 client.println("<font size='4'>ESP-WROOM-32<br>"); 86 client.println("Wi-Fi LED Switch</font><br>"); 87 client.println("<br>"); 88 client.println("<input type='submit' name=0 value='ON' style='background-color:#88ff88; color:red;'>"); 89 90 client.println("<input type='submit' name=1 value='OFF' style='background-color:black; color:white;'>"); 91 client.println("</form>"); 92 93 //R slide bar 94 client.println("<p>Brightness of R: <span id=\"servoPosR\"></span></p>"); 95 client.println("<input type=\"range\" min=\"0\" max=\"100\" class=\"slider\" id=\"servoSliderR\" onchange=\"servo(this.value,'R')\" value=\"" + valueString + "\"/>"); 96 97 client.println("<script>"); 98 //send R value 99 client.println("var sliderR = document.getElementById(\"servoSliderR\");"); 100 client.println("var servoPR = document.getElementById(\"servoPosR\"); servoPR.innerHTML = sliderR.value;"); 101 client.println("sliderR.oninput = function() { sliderR.value = this.value; servoPR.innerHTML = this.value; }"); 102 103 104 //HTTP getのための関数 105 client.println("$.ajaxSetup({timeout:1000}); function servo(pos,color) { "); 106 client.println("$.get(\"/?value\" + color + \"=\" + pos + \"&\"); {Connection: close};}</script>"); 107 108 client.println("</body></html>"); 109 110 if (currentLine.endsWith("GET /?0=ON")) { 111 //HTTPリクエストの処理部分 112 //GET /?value=180& HTTP/1.1 113 if (header.indexOf("GET /?valueR=") >= 0) { 114 pos1 = header.indexOf('='); 115 pos2 = header.indexOf('&'); 116 valueString = header.substring(pos1 + 1, pos2); 117 118 //LEDをvalueStringの値で点灯 119 ledcWrite(0, 8192 * valueString.toInt() / 100); 120 Serial.println(valueString); 121 } 122 } 123 if (currentLine.endsWith("GET /?1=OFF")) { 124 ledcWrite(0, 0); 125 } 126 127 128 129 // HTTPレスポンスの終了 130 client.println(); 131 // Break out of the while loop 132 break; 133 } else { 134 currentLine = ""; 135 } 136 } else if (c != '\r') { 137 currentLine += c; 138 } 139 140 } 141 } 142 // Clear the header variable 143 header = ""; 144 // 接続を切断 145 client.stop(); 146 Serial.println("Client disconnected."); 147 Serial.println(""); 148 } 149}
試したこと
Webserverを立ち上げて、LEDのオンオフ制御、スライダーでの点滅時間間隔の変更はそれぞれできるのですが、一緒にやろうとするとうまくいきません。HTTPのGET部分の問題ですが、コードの書き方がわかりません。
補足情報(FW/ツールのバージョンなど)
ArduinoIDE Arduinoは初心者ですがご回答いただけるとありがたいです。
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2020/09/08 03:42