OpenCV Python バイラテラルフィルタとガウシアンフィルタにおけるカーネルサイズの引数の違いを教えてください

Question

img_gau = cv2.GaussianBlur(img,(3,3),0.5)

img_bi = cv2.bilateralFilter(img,3,sigmaColor,0.5)

ガウシアンフィルタで3×3サイズのフィルタを用いる場合(3,3)と入力しますが
バイラテラルフィルタで3×3のフィルタを用いる場合は上記コードのように"3"と入力するので合っていますか？

また別の質問なのですが、
ガウシアンフィルタの標準偏差をσ、カーネルサイズ(2w+1)×(2w+1)とすると
σ=w/2　とするのが一般的？だと勉強しました。

http://opencv.jp/opencv-2svn/cpp/imgproc_image_filtering.html

上記サイトのバイラテラルフィルタの項目に
"カーネルサイズdが0以下なら、sigmaSpaceとの比率がdとなるようにサイズが決まる"
との記載があったのですが、これはσを入力して、カーネルサイズの引数を0以下にするとσ=w/2の関係からカーネルサイズが自動的に設定されるという認識でよろしいのでしょうか。

Answer 1

ガウシアンフィルタで3×3サイズのフィルタを用いる場合(3,3)と入力しますが

バイラテラルフィルタで3×3のフィルタを用いる場合は上記コードのように"3"と入力するので合っていますか？

d=3のように奇数の場合は合っています。d=4ように偶数の場合はフィルタの効果は5x5の範囲に及びます。

σを入力して、カーネルサイズの引数を0以下にするとσ=w/2の関係からカーネルサイズが自動的に設定されるという認識でよろしいのでしょうか。

ソースコードを見るとカーネルサイズはround(σ*1.5)*2+1で決まり、およそ3σ+1となります。(2w+1)x(2w+1)=(4σ+1)x(4σ+1)ですので、カーネルサイズは微妙に異なるようです。

参考URL

• https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/imgproc/src/bilateral_filter.dispatch.cpp