OpenGLで回転の中心座標がカメラの位置になってしまう

前提・実現したいこと

OpenTKで3Dのソフトを作っていて、中心座標を指定して回転をしたいのですが
下のようなコードを実行すると回転の中心がカメラの座標になってしまいます。

該当のソースコード

C#
1//bmp : 描画する画像
2//x, y, z : 描画する座標
3//cx, cy, cz : 中心座標
4//rx, ry, rz : 角度
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6            glControl.MakeCurrent();
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8            TextureBind(bmp, out int tex);//テクスチャをバインドする関数
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10            GL.Enable(EnableCap.Texture2D);
11            GL.Enable(EnableCap.Blend);
12            GL.Disable(EnableCap.Lighting);
13            GL.BlendFunc(BlendingFactor.SrcAlpha, BlendingFactor.OneMinusSrcAlpha);
14            GL.BindTexture(TextureTarget.Texture2D, tex);
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16            GL.PushMatrix();
17            {
18                GL.Translate(x, y, z);
19
20                GL.PushMatrix();
21                {
22                    GL.Rotate(rx, Vector3d.UnitX);
23                    GL.Rotate(ry, Vector3d.UnitY);
24                    GL.Rotate(rz, Vector3d.UnitZ);
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26                    GL.PushMatrix();
27                    {
28                        GL.Translate(cx, cy, cz);
29                        //ここで描画
30                    }
31                    GL.PopMatrix();
32                }
33                GL.PopMatrix();
34            }
35            GL.PopMatrix();
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37            GL.Disable(EnableCap.Texture2D);
38            GL.Disable(EnableCap.Blend);
39            GL.DeleteTexture(id);