Raspi4-M5Stack間のBLE通信

Question

前提・実現したいこと

RaspberryPi4とM5Stack間のBLE通信を実装しています。

こちらの記事を参考にしながら実装しており、M5Stack側のペリフェラルの機能は実装することができました。
しかし、RaspberryPi4側のセントラルの機能を実装している際にエラーが生じてしまい困っています。

BLE通信の実装に向けてできる対策など教えてください。
よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

上記記事の中で紹介されているコードの中で、この行について下記のエラーが生じています。

( ^q^) < nodejs[2] )
pi@raspberrypi: ~/gitprojects/m5stack-ble/python-client
>> sudo python3 main.py 
Using adapter: raspberrypi
Disconnecting any connected devices...
Searching device...
Traceback (most recent call last):
  File "main.py", line 83, in <module>
    ble.run_mainloop_with(main)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_BluefruitLE-0.9.9-py3.7.egg/Adafruit_BluefruitLE/bluez_dbus/provider.py", line 105, in run_mainloop_with
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/future-0.18.2-py3.7.egg/future/utils/__init__.py", line 441, in raise_
    raise exc
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_BluefruitLE-0.9.9-py3.7.egg/Adafruit_BluefruitLE/bluez_dbus/provider.py", line 120, in _user_thread_main
  File "main.py", line 33, in main
    device = ble.find_device(name="m5-stack")
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_BluefruitLE-0.9.9-py3.7.egg/Adafruit_BluefruitLE/interfaces/provider.py", line 135, in find_device
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_BluefruitLE-0.9.9-py3.7.egg/Adafruit_BluefruitLE/interfaces/provider.py", line 114, in find_devices
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_BluefruitLE-0.9.9-py3.7.egg/Adafruit_BluefruitLE/bluez_dbus/device.py", line 150, in name
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/dbus/proxies.py", line 145, in __call__
    **keywords)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/dbus/connection.py", line 651, in call_blocking
    message, timeout)
dbus.exceptions.DBusException: org.freedesktop.DBus.Error.InvalidArgs: No such property 'Name'

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

• RaspberryPi4

pi@raspberrypi: ~
>> lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release:        10
Codename:       buster

• Bluetoothctl

pi@raspberrypi: ~
>> bluetoothctl -v
bluetoothctl: 5.50

Answer 1

下記Issueにて解決していただきました

https://github.com/naoki-sawada/m5stack-ble/issues/1

Answer 2

【現在の状況】
現状、M5Stackからはchar型でデータをアドバタイズしており、
iOSアプリの「BLE scanner」にてデータが送られていることは確認できてます。