unity 複数のオブジェクトの衝突検出

Question

毎回rewardは0になる
    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {

        if (collision.collider.name == "wo")
        {
            reward -= 1.5f;
        }
        if (collision.collider.name == "Target")
        {
            reward += 2f;
        }

    }

現在のコード

これでは"Target"と"wo"の両方と接触してるときrewardは0.5になりません

同時に検出にはどうすればいいですか？

Answer 1

簡単な方法だとこれがあるかと

void OnCollisionStay(Collision collision)
    {

        if (collision.collider.name == "wo")
        {
            reward = 1.5f;
        }
        if (collision.collider.name == "Target")
        {
            reward = 2f;
        }
        if (collision.collider.name == "Target" && collision.collider.name == "wo")
        {
            reward = 2f;
        }
    }

どのようにしようとしているのかはわかりませんが、おそらくこれでできると思います