衝突回避を詳しく知りたいです

前提・実現したいこと

人が歩いてる際に前から歩いてきてる人に衝突しないように互いに
自動衝突回避を付与させたいと考えていますが
いくつか分からないことがあり、調べても
どれが必要なのか分かりませんでした

自分で調べてみて現時点で必要そうだと思ったのは
・NavMesh
・ナビゲーションの二つです

ですが動いているアニメーションにどうすれば回避機能を付与させる事が出来るのか？？
またどのようにして歩いている人を障害物と認識させるのか
そこで止まっている状態です

言葉足らずですが
ヒントを頂けると嬉しいです。

試したこと

参考にしているURLです　
1
https://www.urablog.xyz/entry/2017/10/14/190557

2 https://monolizm.com/sab/pdf/%E7%AC%AC26%E5%9B%9E_%E3%83%97%E3%83%AC%E3%82%BC%E3%83%B3%E8%B3%87%E6%96%99(Unity%E3%81%AF%E3%81%98%E3%82%81%E3%82%8B%E3%82%88%EF%BD%9ENavMesh%E5%9F%BA%E7%A4%8E%EF%BD%9E).pd

3
https://docs.unity3d.com/ja/2018.4/Manual/nav-CreateNavMeshAgent.html

4
https://xr-hub.com/archives/7639

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

unity2019

sakura_hana

2020/08/20 00:53

参考URL1番にある「移動する障害物」がそれなのでは？ NavMeshを使う以上、アニメーション側は「その場に留まったまま手足を動かす」ものとして、障害物の子オブジェクトに3Dモデルを付ければいいだけだと思うのですが。どこまで自分で試したのか、具体的に何が問題なのか記載してください。

soranin

2020/08/20 01:08

一度URL1のようなステージを作りオブジェクトも配置してサイトに近い感じを作ってはみました。もし互いにAgentであり障害物でもあるなら後は範囲設定してあげて、この距離に入ると回避しますというScriptを入れるだけでいいんでしょうか？？今後unity上で水族館をつくり泳いでいる魚同士が衝突しないようにと考えています

soranin

2020/08/20 01:10

色々と理解していない点もありますがご了承ください

sakura_hana

2020/08/20 02:56

「回避」自体はNavMeshの機能で行われるので、スクリプトでやるのは「目的地の設定」だけでいいと思います。（まずサイト上のサンプルをそのまま実行してみるといいと思います）ただし水中だと3D的な動きが求められるのでNavMeshは適さない気がします。他の方法も視野に入れてください。

soranin

2020/08/20 05:00

水中となると別のやり方になってしまうかもしれないんですね、、、ってきり抵抗さえ変えれば出来るものだと思ってました、、、もう少し詳しく調べてみようと思います