sympyで積分した結果が数式であるものを数値にしたい

Pythonは、初級者です。
質問の文も拙いと思いますがよろしくお願いいたします。

前提・実現したいこと

sympyで積分した結果が数式になっているものを数値にしたいです。

ここでは、( sin(x) ×　tanh(x) )を[-20,21]の範囲で定積分を行います

発生している疑問、試したこと

上記の式をsympyで積分した結果が以下のような数式として出力されます。

(下記のソースコードのprintの出力結果)

Integral(sin(r1)*tanh(r1), (r1, -20, 21))
<class 'sympy.integrals.integrals.Integral'>

また、積分の計算サイトで同じ式で計算した結果、1.50479という結果が得られました(現在の設定であれば数値化できる)

計算サイトの結果LINK

計算サイトの結果のように積分の結果を数値にするには、何かに変換する必要があるのでしょうか。

該当のソースコード

python
1    r1 = sympy.Symbol('r1')
2    x1 = -20
3    x2 = 21
4    res = sympy.integrate( sympy.tanh(r1) * sympy.sin(r1) , (r1, x1,x2 )) # <-積分の計算部分
5    print(res)
6    print(type(res))

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

python 3.6

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

解析解が計算できないので、res は積分式のままになっているのだと思います。
evalf() で評価すると、数値解になります。

python
1import sympy
2
3r1 = sympy.Symbol("r1")
4x1 = -20
5x2 = 21
6res = sympy.integrate(sympy.tanh(r1) * sympy.sin(r1), (r1, x1, x2))
7print(res.evalf())  # 1.50478609907259