画像をダウンサンプリングして原画像の周辺を切り出す。

Question

import cv2

# 動画ファイルを読み込みclassオブジェクトに入れる
img = cv2.imread(r'path')

# ####グレースケール画像に変換 #### S
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow('aaa', gray)
# ####グレースケール画像に変換 #### E

# #####1/4ダウンサンプリング##### S
r1 = cv2.pyrDown(gray)
cv2.imshow('PyrDown1', r1)
# #####1/4ダウンサンプリング##### E

# #### エッジ検出　#### S
edges = cv2.Canny(r1, 190, 380)
cv2.imshow('edge', edges)
# #### エッジ検出　#### E

# 輪郭取得
contours,hierarchy = cv2.findContours(edges,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 面積が最大の輪郭を選択する。
cnt = max(contours, key=lambda x: cv2.contourArea(x))
# 外接矩形を取得する。
(x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
center = (int(x), int(y))
radius = int(radius)
en1= cv2.circle(r1, center, radius, (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow('en1', en1)

roi = gray[y:y + radius + 10, x:x + radius + 10]
cv2.imshow('roi', roi)
　　
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

コード

質問：
自分でコードを書いてみました。(合っているか分かりませんが)
問題点が２つあります。
１つ目は外接矩形で取得したcenterとradiusをint型にして
roi = gray[y:y + radius + 10, x:x + radius + 10]に入れたのですが、下記のエラーが出ます。
＜エラー内容＞
TypeError: slice indices must be integers or None or have an index method

２つ目はcv2.imshow()で画面が表示できない。応答していませんとエラーがでます。
cv2.waitkey(0)とcv2.destroyAllWindows()がないとこの現象が起きるとネットたのですが、
付け加えても改善されません。

どなたか改善方法を教えてください。

Answer 1

まず画面が表示されない件ですが、cv2.imshow()のあとにcv2.waitKey(0)を入れればよいです。

次にエラーについてですがprint(x, y)すれば分かりますが、これらはfloatです。
一方スライスで指定する値は整数でなければならないので提示エラーが発生しています。
また、切り取り元としてgrayを指定していますが、画像の大きさが異なります。
ダウンサンプリング後のroiでなければなりません。
以上を踏まえると、以下のように記述すればよいかと思います。

#roi = gray[y:y + radius + 10, x:x + radius + 10]
x, y = int(x), int(y)
roi = r1[y - radius - 10 : y + radius + 10, x -radius - 10 : x + radius + 10]