numpyのエラーについて

強化学習の迷路課題を実装しているときに初期の方策パラメータを定義しようとしました。そして進める方向には１,進むことのできない方向には、np.nanを利用して配列を作っていました。できたので走らせてみたら以下のエラーが出ました。解決策はありますでしょうか？

Python3
1theta_0 = np.array([[np.nan,1,1,np.nan],
2                   [np.nan,1,np.nan,1],
3                   [np.nan,np.nan,1,1],
4                   [np.nan,np.nan,1,np.nan],
5                   [np.nan,np.nan,1,np.nan],
6                   [1,np.nan,1,np.nan],
7                   [np.nan,1,1,np.nan],
8                   [1,np.nan,1,1],
9                   [1,1,1,np.nan],
10                   [1,np.nan,1,1],
11                   [1,1,np.nan.np.nan],
12                   [1,np.nan,1,1],
13                   [1,1,1,np.nan],
14                   [1,np.nan,np.nan,1],
15                   [1,np.nan,np.nan,np.nan],
16                   [np.nan,1,1,np.nan],
17                   [1,np.nan,1,1],
18                   [1,1,np.nan,np.nan],
19                   [np.nan,1,1,1],
20                   [np.nan,np.nan,1,1],
21                   [1,np.nan,np.nan,np.nan],
22                   [1,1,np.nan,np.nan],
23                   [np.nan,np.nan,np.nan,1],
24                   [1,np.nan,np.nan,np.nan]],astype=np.float64)
25

error
1---------------------------------------------------------------------------
2AttributeError                            Traceback (most recent call last)
3<ipython-input-53-32600c31e7b6> in <module>
4     10                    [1,1,1,np.nan],
5     11                    [1,np.nan,1,1],
6---> 12                    [1,1,np.nan.np.nan],
7     13                    [1,np.nan,1,1],
8     14                    [1,1,1,np.nan],
9
10AttributeError: 'float' object has no attribute 'np'