Adafruit Trinket M0 用のArduino コード

Question

初心者です。
Trinket ATtiny85用の下記のコードを、Trinket M0ように修正したいです。
コードはランプの点灯とサーボの制御のためのものです。
しかしながら、Trinket M0に関する知識がないため、お力添えをよろしくお願いいたします。
コードは下記のサイトのものです。
https://learn.adafruit.com/guardian-robot-zelda-botw/software

使っているコントローラー：Adafruit　Trinket M0 - for use with CircuitPython & Arduino IDE
ソフトフェア： Arduino
ボード: Adafruit Trinket M0

よろしくお願いいたします。

// Trinket Servo Monster sketch
// Hardware: Adafruit Trinket (3V or 5V), micro servo, LED + resistor
// Libraries: uses Adafruit_TiCoServo library to manage servo pulses,
// even though NeoPixels are NOT being used here.

#if !defined(__AVR_ATtiny85__)
 #error "This code is for ATtiny boards"
#endif
#include <Adafruit_TiCoServo.h>
#include <avr/power.h>

// Servo parameters.  Pin MUST be 1 or 4 on a Trinket.  Servo position
// is specified in raw timer/counter ticks (1 tick = 0.128 milliseconds).
// Servo pulse timing is typically 1-2 ms, but can vary slightly among
// servos, so you may need to tweak these limits to match your reality.
#define SERVO_PIN  4 // Pins 1 or 4 are supported on Trinket
#define SERVO_MIN  4 // ~1 ms pulse
#define SERVO_MAX 26 // ~2 ms pulse

#define LED_PIN    0 // "Eye" LED is connected here

Adafruit_TiCoServo servo;

void setup(void) {
#if (F_CPU == 16000000L)
  // 16 MHz Trinket requires setting prescale for correct timing.
  // This MUST be done BEFORE servo.attach()!
  clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif
  servo.attach(SERVO_PIN);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
}

uint32_t lastLookTime = 0; // Time of last head-turn

void loop(void) {

  unsigned long t = millis(); // Current time

  // If more than 1/2 second has passed since last head turn...
  if((t - lastLookTime) > 500) {
    if(random(10) == 0) { // There's a 1-in-10 chance...
      // ...of randomly moving the head in a new direction:
      servo.write(random(SERVO_MIN, SERVO_MAX));
      lastLookTime = t;   // Save the head-turn time for future reference
    }
  }

  // Unrelated to head-turn check,
  if(random(10) == 0) { // there's a 1-in-10 chance...
    // ...of an "eye blink":
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // The LED turns OFF
    delay(random(50, 250));      // for just a short random moment
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // then back ON
  }

  delay(100); // Repeat loop() about 10 times/second
}

Comments

[y_waiwai]

で、しつもんはなんでしょうか

[kmll]

上記のコードはTrinket ATtiny85用のコードです。それを、Trinket M0用のコードに修正したいです。
(制御や動作の内容はそのままです。)

[kmll]

上記コードのまま、Trinket M0 にコードをアップすると、コードに書いてあるように#error "This code is for ATtiny boards"が出ます。

[thkana]

https://teratail.com/questions/281143
同内容の投稿をすることは極力避けて下さい。
https://teratail.com/help#posted-otherservice
「teratail上で誤って同じ質問を複数投稿してしまった場合は、質問の削除リクエストを送ってください。」だそうです。
質問は編集出来るので、必要ならば追記出来ます。安易に新しい質問にしないで下さい。

[kmll]

依頼しました

Answer 1

AdafruitのSAMD用のボードライブラリは知りませんが、純正のArduino M0/Proの場合は
#include <servo.h>
とすることでサーボが使えます(実働は試していませんが、コンパイルは通る)。これをインクルードした上で、
#include <avr/power.h>
は削除し、
Adafruit_TiCoServo servo;
を
Servo servo;
に変更してみたらどうでしょう。

Comments

[kmll]

ボードはAdafruit SAMDを使用しています。
(ントローラー: Adafruit Trinket M0)

[kmll]

因みに変更後、実行すると
servo.h: No such file or directory
というエラーを得ました

[kmll]

タイプミスでした。
修正したところLEDは点灯しましたが、サーボモータが稼働しませんでした。
配線も確認しましたが、問題はありませんでした。
コードに不足があるのでしょうか？

[thkana]

Trinket M0というボードに特異な事情があるのなら知りませんが、回答のように変更したプログラムをArduino M0/PROでLED/サーボともになにやらそれっぽくうごいています。

[kmll]

下記のコードの部分はどうされましたか？
このパートはTrinket 特有のものだと思っていたのですが。
void setup(void) {
#if (F_CPU == 16000000L)
// 16 MHz Trinket requires setting prescale for correct timing.
// This MUST be done BEFORE servo.attach()!
clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif

[thkana]

CPUクロックが16MHzではないので関係ありません。

で、解決したのですか?