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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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python+opencvでボールの検出がしたい

marakasu
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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2020/07/23 17:47

前提・実現したいこと

opencvでボールの座標を検出させるシステムが参考サイトにあったので動かしたいと考えています。
参考サイト
参考資料の main.pyを実行すると以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

marimo@MacBook-Pro pythonOpevCV % python main.py Traceback (most recent call last): File "main.py", line 101, in <module> do_grayscale(IMAGEPATH + TEMPLATEPATH) File "main.py", line 32, in do_grayscale gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY) cv2.error: OpenCV(4.2.0) /Users/travis/build/skvark/opencv-python/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'

該当のソースコード

python

import glob import re import cv2 VIDEOPATH = "media/video/video.mp4" IMAGEPATH = "media/image/" TEMPLATEPATH = "template.jpeg" def save_frames(video_path, image_dir): """ 動画からフレームの画像を抽出 """ cap = cv2.VideoCapture(video_path) digit = len(str(int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT)))) n = 0 while True: ret, frame = cap.read() if ret: cv2.imwrite("{}original/frame_{}.{}".format(IMAGEPATH, n, "jpeg"), frame) n += 1 else: return def do_grayscale(image_path): """ 画像をグレースケール化 """ img = cv2.imread(image_path) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY) save_image(image_path, "gray", gray) def do_binarization(image_path): """ 画像を2値化 """ img = cv2.imread(image_path) ret, img_thresh = cv2.threshold(img, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY) save_image(image_path, "binary", img_thresh) def do_backgroundsub(): """ 背景差分を行う """ img_list = glob.glob(IMAGEPATH + "binary/frame*.jpeg") num = lambda val: int(re.sub("\D","",val)) sorted(img_list,key=(num)) source = img_list[0] for path in img_list: diff = cv2.absdiff(cv2.imread(source),cv2.imread(path)) source = path save_image(path, "bgsub", diff) def do_template_matching(): """ テンプレート画像とフレーム画像でテンプレートマッチングを行う """ template_img = cv2.imread(IMAGEPATH + "binary/" + TEMPLATEPATH) img_list = glob.glob(IMAGEPATH + "bgsub/frame*.jpeg") num = lambda val: int(re.sub("\D","",val)) sorted(img_list,key=(num)) location_list = [] for path in img_list: result = cv2.matchTemplate(cv2.imread(path), template_img, cv2.TM_CCOEFF) minVal, maxVal, minLoc, maxLoc = cv2.minMaxLoc(result) location_list.append(maxLoc) return location_list def draw_rectangle(location_list): """ マッチング結果を画像に描画する """ source = cv2.imread(IMAGEPATH + "original/frame_0.jpeg") cv2.imwrite(IMAGEPATH + "result.jpeg",source) source = cv2.imread(IMAGEPATH + "result.jpeg") for loc in location_list: lx, ly, rx, ry = loc[0] - 10, loc[1] - 10, loc[0] + 10, loc[1] + 10 img = cv2.rectangle(source, (lx, ly), (rx, ry), (0, 255, 0), 3) cv2.imwrite(IMAGEPATH + "result.jpeg",img) def save_image(img_path, dir, img): """ 画像を保存する img_path : 画像のパス dir : ディレクトリ名 img : 画像データ """ file_name = img_path.replace("\","/").split(".")[0].split("/")[-1] cv2.imwrite("{}{}/{}.{}".format(IMAGEPATH, dir, file_name,"jpeg"), img) if __name__=="__main__": # ①動画をフレームごとに分割 save_frames(VIDEOPATH,IMAGEPATH) # ②テンプレート画像とフレーム画像をグレースケール化 do_grayscale(IMAGEPATH + TEMPLATEPATH) for path in glob.glob(IMAGEPATH + "original/*.jpeg"): do_grayscale(path) # ③テンプレート画像とフレーム画像の2値化 for path in glob.glob(IMAGEPATH + "gray/*.jpeg"): do_binarization(path) # ④背景差分を行う do_backgroundsub() # ⑤テンプレートマッチングを行う location_list = do_template_matching() # ⑥マッチングした座標を投影 draw_rectangle(location_list)

試したこと

絶対パスと相対パスの両方を試しましたがエラー内容は変わりませんでした。
また適当なパスを指定してもエラー文は変わりませんでした。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Python : 3.8.0
opencv : opencv-python 4.2.0.34

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can110

2020/07/23 17:55 編集

template.jpegの絶対パスを記載ください。 また、絶対パスを試したときのコードの変更内容(どの部分をどのように変えたのか)を記載ください。
marakasu

2020/07/23 18:07

回答ありがとうございます。 media/image/template.jpegに配置したところ従来のエラーではない別のエラーが発生しました。 Traceback (most recent call last): File "main.py", line 108, in <module> do_backgroundsub() File "main.py", line 52, in do_backgroundsub source = img_list[0] IndexError: list index out of range anzairui@anzairuinoMacBook-Pro pythonOpevCV % python main.py Traceback (most recent call last): File "main.py", line 108, in <module> do_backgroundsub() File "main.py", line 52, in do_backgroundsub source = img_list[0] IndexError: list index out of range 絶対パスを試したときのコードの変更内容の追記いたします。

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