Visual studio2015 WPF(C#)を使ってKinectv2 カラー画像キャプチャ

前提・実現したいこと

WPFのC#でKinectV2でカラー画像を表示させるソースコードを書いたのですがエラーが多く動きません。
いろいろ試してみたのですが解決できませんでした。
原因や解決法等わかるかたがいましたらお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

コンテキストに名前が存在しない、名前空間にフィールドやメソッドのようなメンバーを直接含めることはできません

該当のソースコード

using System;
using System.Windows;
using Microsoft.Kinect;
using System.Windows.Media.Imaging;

namespace KinectV2
{

/// <summary>
/// MainWindow.xaml の相互作用ロジック
/// </summary>
public partial class MainWindow : Window
{
    //Kinect SDK
    KinectSensor kinect;
    ColorFrameReader colorFrameReader;
    FrameDescription colorFrameDesc;
    ColorImageFormat ColorFormat = ColorImageFormat.Bgra;
    //WPF
    WriteableBitmap colorBitmap;
    byte[] colorBuffer;
    int colorStride;
    Int32Rect colorRect;
}
private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    try
    {
        //kinectを開く
        kinect = KinectSensor.GetDefault();
        KinectSensor.Open();

        //カラー画像の情報を作成する（BGRAフォーマット）
        colorFrameDesc = kinect.ColorFrameSource.CreateFrameDescription(colorFormat);
        //カラーリーダーを開く
        colorFrameReader = KinectSensor.ColorFrameSource.OpenReader();
        ColorFrameReader.FrameArrived += colorFrameReader_FrameArrived;

        //カラー用のビットマップを作成
        colorBitmap = new WriteableBitmap(colorFrameDesc.Width, colorFrameDesc.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgra32, null);
        colorStride = colorFrameDesc.Width * (int)colorFrameDesc.BytesPerPixel;
        colorRect = new Int32Rect(0, 0, colorFrameDesc.Width, colorFrameDesc.Height);
        colorBuffer = new byte[colorStride * colorFrameDesc.Height];
        ImageColor.Source = colorBitmap;

    }
    catch (Exception)
    {
        MessageBox.Show(ex.Message);
        Close();
    }



}

void colorFrameReader_FrameArrived(object sender,ColorFrameArrivedEventArgs e)
{
    UpdateColorFrame(e);
    DrawColorFrame();
}
private void UpdateColorFrame(ColorFrameArrivedEventArgs e)
{
    //カラーフレームを取得する
    using (var colorFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
    {
        if (colorFrame == null)
        {
            return;
        }
        //BGRAデータを取得する
        colorBuffer = new byte[colorFrameDesc.LengthInPixels * colorFrameDesc.BytesPerPixel];
        colorFrame.CopyConvertedFrameDataToArray(colorBuffer, ColorImageFormat.Bgra);
    }
}
private void DrawColorFrame()
{
    //ビットマップにする
    ColorConvertedBitmap.WritePixels(colorRect, colorBuffer, colorStride, 0);
}

private void Window_Closing(object sender,ConsoleCancelEventArgs e)
{
    if(colorFrameReader != null)
    {
        colorFrameReader.Dispose();
        ColorFrameReader = null;
        
    }
    if(kinect != null)
    {
        kinect.Close();
        kinect = null;
    }
}

}