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Visual studio2015 WPF(C#)を使ってKinectv2 カラー画像キャプチャ

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hha05384

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前提・実現したいこと

WPFのC#でKinectV2でカラー画像を表示させるソースコードを書いたのですがエラーが多く動きません。
いろいろ試してみたのですが解決できませんでした。
原因や解決法等わかるかたがいましたらお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ


コンテキストに名前が存在しない、名前空間にフィールドやメソッドのようなメンバーを直接含めることはできません

該当のソースコード

using System;
using System.Windows;
using Microsoft.Kinect;
using System.Windows.Media.Imaging;

namespace KinectV2
{

/// <summary>
/// MainWindow.xaml の相互作用ロジック
/// </summary>
public partial class MainWindow : Window
{
//Kinect SDK
KinectSensor kinect;
ColorFrameReader colorFrameReader;
FrameDescription colorFrameDesc;
ColorImageFormat ColorFormat = ColorImageFormat.Bgra;
//WPF
WriteableBitmap colorBitmap;
byte[] colorBuffer;
int colorStride;
Int32Rect colorRect;
}
private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
try
{
//kinectを開く
kinect = KinectSensor.GetDefault();
KinectSensor.Open();

//カラー画像の情報を作成する(BGRAフォーマット)
colorFrameDesc = kinect.ColorFrameSource.CreateFrameDescription(colorFormat);
//カラーリーダーを開く
colorFrameReader = KinectSensor.ColorFrameSource.OpenReader();
ColorFrameReader.FrameArrived += colorFrameReader_FrameArrived;

//カラー用のビットマップを作成
colorBitmap = new WriteableBitmap(colorFrameDesc.Width, colorFrameDesc.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgra32, null);
colorStride = colorFrameDesc.Width * (int)colorFrameDesc.BytesPerPixel;
colorRect = new Int32Rect(0, 0, colorFrameDesc.Width, colorFrameDesc.Height);
colorBuffer = new byte[colorStride * colorFrameDesc.Height];
ImageColor.Source = colorBitmap;

}
catch (Exception)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
Close();
}

}

void colorFrameReader_FrameArrived(object sender,ColorFrameArrivedEventArgs e)
{
UpdateColorFrame(e);
DrawColorFrame();
}
private void UpdateColorFrame(ColorFrameArrivedEventArgs e)
{
//カラーフレームを取得する
using (var colorFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
{
if (colorFrame == null)
{
return;
}
//BGRAデータを取得する
colorBuffer = new byte[colorFrameDesc.LengthInPixels * colorFrameDesc.BytesPerPixel];
colorFrame.CopyConvertedFrameDataToArray(colorBuffer, ColorImageFormat.Bgra);
}
}
private void DrawColorFrame()
{
//ビットマップにする
ColorConvertedBitmap.WritePixels(colorRect, colorBuffer, colorStride, 0);
}

private void Window_Closing(object sender,ConsoleCancelEventArgs e)
{
if(colorFrameReader != null)
{
colorFrameReader.Dispose();
ColorFrameReader = null;

}
if(kinect != null)
{
kinect.Close();
kinect = null;
}
}

}

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  • 退会済みユーザー

    2020/07/24 01:05

    複数のユーザーから「やってほしいことだけを記載した丸投げの質問」という意見がありました
    「質問を編集する」ボタンから編集を行い、調査したこと・試したことを記入していただくと、回答が得られやすくなります。

回答 1

0

発生しているコンパイルエラーはどれも簡単なものばかりなので、入門書などを読み直すことをおすすめします。

ソースコードでググったらこの書籍のソースがヒットしました。
動かしたいだけであればサポートページからソースがダウンロードできるみたいですよ。

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