Unityでビルドしてみましたが、空のディレクトリができるだけでxcodeのプロジェクトファイルがビルドされません。
エラーも出てこないことからセッティング?が悪いのかとも思いますが調べてもわかりませんでした。
ARFoundation がない普通のゲームやアプリはビルドできますか?それもできないのであれば ARFoundation とか平面検知は関係ないので言及しない方がよいでしょう。それらを使っている人は Unity を使う人の中でも割合として小さく、回答してくれる人をかなり減らしてしまうことになります。
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