[python] 日本語文字を含むURLにurllib.request.urlopenでアクセスしたい

Question

前提・実現したいこと

python3で，htmlからtableタグの部分をcsv化するプログラムを作成しています．

url = "https://wiki.ポケモン.com/wiki/種族値一覧_(第八世代)
として，
html = urllib.request.urlopen(url)
で指定したwebページを開こうとしても，
'latin-1' codec can't encode characters in position 5-8: ordinal not in range(256)
​というエラーメッセージが表示され，開くことができません．

発生している問題・エラーメッセージ

'latin-1' codec can't encode characters in position 5-8: ordinal not in range(256)

該当のソースコード

import urllib.request
from urllib.parse import urlparse
import csv
from bs4 import BeautifulSoup
import requests

url1 = "https://wiki."
url2 = "ポケモン"
url3 = ".com/wiki/"
url4 = "種族値一覧_(第八世代)"

url = "https://wiki.ポケモン.com/wiki/種族値一覧_(第八世代)"
html = urllib.request.urlopen(url)


soup = BeautifulSoup(html, 'html.parser')
#HTMLからtableタグの部分をすべて取得
table = soup.find_all("table")

for tab in table:
  table_className = tab.get("class")
  print(table_className)
  if table_className[0] == "bluetable r sortable jquery-tablesorter":
    with open("Pokemon_Base_stats", "w", encoding='utf-8') as file:
      writer = csv.writer(file)
      rows = tab.find_all("tr")
      for row in rows:
        csvRow = []
        for cell in row.findAll(['td', 'th']):
          csvRow.append(cell.get_text())
        writer.writerow(csvRow)
    break

試したこと

エラーメッセージの検索をかけたところ，日本語部分の文字コードの問題だということだったので，
日本語部分をurllib.parse.quote()でエンコードしてurlを構築する方法を試してみました．

url1 = "https://wiki."
url2 = "ポケモン"
url3 = ".com/wiki/"
url4 = "種族値一覧_(第八世代)"
url = url = url1 + urllib.parse.quote(url2) + url3 + urllib.parse.quote(url4)

結果は同様のエラーメッセージが出力されました．

また，
https://qiita.com/mix/items/87d094414e46f857de45
こちらのページにて実行されていた

html = urllib.request.urlopen(urllib.parse.quote_plus(url, "/:?=&"))

というエンコード方法や，

url = "https://wiki.ポケモン.com/wiki/種族値一覧_(第八世代)"
p = urlparse(url)
query = urllib.parse.quote_plus(p.query, safe='=&')
url = '{}://{}{}{}{}{}{}{}{}'.format(
    p.scheme, p.netloc, p.path,
    ';' if p.params else '', p.params,
    '?' if p.query else '', query,
    '#' if p.fragment else '', p.fragment)
print (url)
html = urllib.request.urlopen(url)

このようなエンコード方法を試してみました．
こちらの方法の場合，エラーメッセージは

'ascii' codec can't encode characters in position 10-14: ordinal not in range(128)

となりました．

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

仮想環境
Google Colaboratory

実機環境
iMac macOS Catalina
python 3.8.1

となっております．

Answer 1

ホスト名部分は、エンコード方法が違います。

url1 = "https://wiki.ポケモン.com".encode("idna")

url2 = urllib.parse.quote("/wiki/種族値一覧_(第八世代)")

Comments

[kureid]

ご回答いただきありがとうございます．
ご指摘いただいたコードでエンコードをしたのですが，url1とurl2の連結がうまくいきません．

url1 = "https://wiki.ポケモン.com".encode("idna")
url2 = urllib.parse.quote("/wiki/種族値一覧_(第八世代)")
url = url1+ url2
このように連結した場合は
TypeError: can't concat str to bytes
のエラーが発生しました．

url = str(url1)+ url2
このように連結した場合は，urlが
url = b'https://wiki.xn--rckteqa2e.com'/wiki/%E7%A8%AE%E6%97%8F%E5%80%A4%E4%B8%80%E8%A6%A7_%28%E7%AC%AC%E5%85%AB%E4%B8%96%E4%BB%A3%29
というような文字列になり，
URLError: <urlopen error unknown url type: b'https>
というエラーメッセージが出たほか，https~部分をアドレスバーに入力してもwebページにアクセスすることができませんでした．

簡単に調べてみましたが，解決することができませんでした．
お手数ですが，再度ご教授いただければ幸いです．

[otn]

失礼しました。encodeしたら、decodeが必要ですね。
url1 = "https://wiki.ポケモン.com".encode("idna").decode("us-ascii")

[kureid]

無事にwebページにアクセスすることができました．
ご対応いただきありがとうございます．