PLCのデバイス値をpythonで読み出したが、JSON形式で出力したい

前提・実現したいこと

ラズパイからKEYENCE製PLCの上位リンクに接続し、センサーのデバイス値を取得するコードを作成、無事通信ができデバイス値も読み出すことができました。

読み出した結果をNord-Red上で次ノードへ送っているのですがmsg string形式のため数値を参照できません…
使用予定の次ノードはJSONオブジェクト内の「payload」の数値を参照するのですが変換方法が分からず困っています。

PLCより読みだしたデバイス値をstringではなくJSONオブジェクト・payloadの値として出力できれば解決できるとは思うのですが参っています

該当のソースコード

python
ソースコード

import
1
2host_ip = '192.168.1.70' # kv-8000のIPアドレス
3host_port = 8501 # 上位リンク通信ポート番号
4
5client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
6client.connect((host_ip,host_port))
7
8comand = "RD EM6027" #センサ読み出し
9separator = "\r" # 区切り符号CRの16進数表記
10msg = comand + separator
11
12client.send(msg.encode("ascii")) # 上位リンク通信のデータコードがASCIIなのでエンコード
13
14response = client.recv(1024)
15response = response.decode("UTF-8") # PLCからの返答がbyteデータなのでUTF-8にデコード
16
17client.close()
18
19return(response)
20
21
22### 試したこと
23
24・Nord-red内のJSONノードやchangeノードでの代入・置換
25・変換カスタムノードの検索
26![イメージ説明](3e7001f318f6970a0be9feb637d8e2a3.png)

dodox86

2020/07/06 06:17

どうでもよい（よくない）ですが、正："Node-RED" 誤："Nord-Red" です。

行動規範の内容に同意します

回答3件

質問からだいぶ日にちが経っているので、解決されているかもですが、以前同じようなことをしたので、ご参考まで。
JSONはっておくので、インポートして使ってください。

処理内容としては、下の感じです。
①上位リンクコマンド作成
②httpリクエストノードでコマンド送信
③レスポンスをUTF-8化
④終端文字削除
⑤スペースで分割して配列化
⑥配列の中身を数値化
⑨スケーリング
IPアドレス、デバイス等は適当に改造してください。

[{"id":"aca38c38.f152c","type":"inject","z":"7bc3bc7.a939844","name":"AIアドレス設定（温湿度取得）","topic":"","payload":"AI,DM,25000,2","payloadType":"str","repeat":"","crontab":"*/1 0-23 * * *","once":false,"onceDelay":"","x":500,"y":60,"wires":[["39ecd42d.b6235c"]]},{"id":"39ecd42d.b6235c","type":"function","z":"7bc3bc7.a939844","name":"KVコマンド作成","func":"arry = msg.payload.split(",");\ncommand = "RDS "+ arry[1]+arry[2] +".S " + arry[3] + "\r";\nmsg.payload = command ;\n\nd = new Date();\n//date_now = d.toLocaleString();\n\n\n\n//Unix時刻取得　ミリ秒で取得されるので、1000で割って四捨五入\ndate_second = Math.floor(d.getTime()/1000);\n\n//msg.d = d;\n//msg.date = date_now;\n//msg.time = date_second;\nmsg.time = date_second;\n\nreturn msg;","outputs":1,"noerr":0,"x":440,"y":140,"wires":[["c748627f.8234d"]]},{"id":"c748627f.8234d","type":"tcp request","z":"7bc3bc7.a939844","server":"192.168.100.124","port":"8501","out":"time","splitc":"100","name":"コマンド送信","x":440,"y":200,"wires":[["2f66a140.b04e0e"]]},{"id":"2f66a140.b04e0e","type":"function","z":"7bc3bc7.a939844","name":"取得データを配列化","func":"//UTF-8に変換\ntext = msg.payload.toString("UTF-8");\n\n//終端文字を削除\ntext = text.replace("\r\n","");\n\n//分割\narray = text.split(" ");\n\nmsg.payload = array;\n\nreturn msg;","outputs":1,"noerr":0,"x":460,"y":280,"wires":[["cefd3ac.ecf56c8"]]},{"id":"cefd3ac.ecf56c8","type":"function","z":"7bc3bc7.a939844","name":"温湿度","func":"//UTF-8に変換\n//text = msg.payload.toString("UTF-8");\n\n//終端文字を削除\n//text = text.replace("\r\n","");\n\n//分割\n//array = text.split(" ");\n\narray = msg.payload;\n\n//温度と湿度を計算\ntemperature = array[0]/10;\nhumidity = Number(array[1])/100;\n\n//objectに格納\nmsg.payload = {};\nmsg.payload.time = msg.time;\nmsg.payload.temperature = temperature;\nmsg.payload.humidity = humidity;\n\n\nreturn msg;","outputs":1,"noerr":0,"x":410,"y":440,"wires":[["497282f0.5a7c0c"]]}]

投稿2021/04/01 04:59

mazda_cx-8

総合スコア2

return(response) の前に以下のコードを入れて、返り値をjsonにしてみてはいかがでしょうか？

javascript
1// response = "00288\r";
2
3response.trim(); // これで改行っぽいの除去できるといいんですが。
4json = {payload: response};
5
6return json;

あと、追加された画面写真で気になるのは、値の 00288 の後に改行コード(CR？)が入っているっぽいので
これもコード内で除去しておかないとうまく行かない気がします。

投稿2020/07/06 06:11

YakumoSaki

総合スコア2027

msg string形式のため数値を参照できません…

って、具体的にどういう結果になるんでしょうか。

JSON形式といえども、しょせんはテキストファイルなので、読みだした数値を文字列にできないとどうしようもないと思いますが

投稿2020/07/06 04:53

y_waiwai

総合スコア88053

zuizui_xp

2020/07/06 05:05

ご回答いただきありがとうございます読みだしたデバイス値（画像の00288）がstring形式で次ノードに送られていますこの次ノードはobject内のpayloadの値からチャートを作成するノードなのですが、形式が違うため（payloadが存在しない→undifind）使用できない状況です pythonで読み取ったデバイス値をオブジェクトpayloadの値として出力できれば動作するかと思うのですが、その方法が分からず止まっています PLC等のFA機器は触るのですが、プログラミングは素人でして要領の得ない質問をしてしまい申し訳ございません