PythonからArduinoへ２桁の数字を送信し、swich caseによって各処理を行いたい

Question

前提・実現したいこと

当方プログラミング初心者につき具体的なソースコードで
ご教示頂けると幸いです。。。

Python→Arduino シリアル通信を行っています。
Pythonから2桁の数字を送り、
Arduinoでswitch caseによって各処理を行いたいと考えています。

その際、値の送信形式について当方の理解力が乏しく理解できなかったため
手解き願いたく質問させて頂きます。

該当のソースコード

1桁の場合は下記コードで実現できました。
z=が2桁(例えば11)の場合、11はcase 1が2回実行されてしまいます。
やりたいことはcase 11として処理をしたいです。

z=1
ser.write(str(z).encode())

byte var = Serial.read();
var = var - 0x30;
switch (var) {
  case 1:
  //処理したい内容
}
break;

Answer 1

シリアル通信の、物理層でのデータ単位は1バイトです。つまり、単純に送って、受け取る...が成り立つのは1文字分だけということ。これがあなたのプログラムの今の状態です。複数のデータをまとめてやりとりしたいのなら、何らかの規則(プロトコル)を決めて、1バイトのデータをいくつか束ねてやる必要が出てきます。

一番(かどうかはともかく)簡単に考えると、単純に2つ送られたデータを10の位、1の位と解釈して足せばできそうです...
ただ、それだと、例えばプログラムの起動時に1文字受信しそこねたら? 12 34 56 を送ったつもりが 23 45 6 を受けた取ったことになってしまいます。あまりうれしくないですね。

では、空白を受け取ったらそれまでのデータをまとめてあつかうことにしてみましょうか。12 34 56 ...これなら、受信し損ねた1は仕方ないとして34と56はちゃんと拾えるでしょう。区切り文字は'0'から'9'以外であればいいわけですが、送信側と受信側で口裏を合わせておく必要だけはあります。

そうすると、送信側は

z=12
ser.write(str(z).encode())
ser.write(b' ')

受信側は

int val=0;
if(Serial.available()){ //データが存在するときだけ受信処理以降を行う
  char c=Serail.read();
  if( c==' '){ //区切り文字を受信したら
    Serial.println(val); //とりあえず表示してみる
    //その他、適当にやりたいことを記述
  }else{
    val*=10;//これまで蓄積している値を10倍する
    val+=Serial.read()-'0';//ひとけた目に足し込む
  }
}

(プログラムはいずれも動作未確認です)

送受間のお約束は他にも「これからx文字おくるよ」と知らせて送るとか、いろいろ考えられます。

Comments

[Li3]

丁寧な説明感謝します！ありがとうございました！

Answer 2

区切り文字、例えば改行付きで送って改行単位で読んで(Serial.readStringUntil(...))ください